| Szervo erősítő modell mr-j3- |
10a |
20a |
40A |
60A |
70a |
100a |
200an |
350a |
500a |
700a |
11ka |
15a |
22a |
10a1 |
20a1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- - |
- - |
S |
S |
S |
| Feszültség/frekvencia ( *1, *2) |
3 fázisú 200-230 VAC 50/60Hz-es OR1 fázis 200–230 VAC 50/60Hz (*10) |
3 fázisú 200-230 VAC 50/60Hz |
1-fázis 100-120 VAC 50/60Hz |
| Megengedett feszültségingadozás |
3 fázisú 200 és 230 Vac: 3 fázisú 170-253VACFOR 1 fázisú 200-230 VAC: 1-fázis 170-253VAC |
3 fázisú 170-253VAC |
1-fázis 85-132VAC |
| Megengedett frekvenciaingadozás |
± 5% maximum |
| Feszültség/frekvencia |
1-fázis 200-230 VAC 50/60Hz (*10) |
1 fázisú 200-230 VAC 50/60Hz |
1-fázis 100-120 VAC 50/60Hz |
| Megengedett feszültségingadozás |
1-fázis 170-253VAC |
1-fázis 85-132VAC |
| Megengedett frekvenciaingadozás |
± 5% maximum |
| Energiafogyasztás (w) |
30 |
45 |
30 |
| Interfész tápegység |
24 VDC ± 10% (szükséges áramkapacitás: 300 mA (*7)) |
| Beépített regenerációs ellenállás |
- - |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- - |
- - |
- - |
- - |
10 |
10 |
| Külső regenerációs ellenállás (standard tartozék) ( *5, *6) |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- - |
- - |
- - |
| Irányító rendszer |
Szinuszhullámú PWM vezérlő/aktuális vezérlő rendszer |
| Dinamikus fék |
Beépített ( *8, *13) |
Külső opció |
Beépített ( *8, *13) |
| Biztonsági funkciók |
Túláram -leállítás, regenerációs túlfeszültség -leállítás, túlterhelés leállítás (elektronikus termikus), szervo motor túlhevadásának védelme, kódoló hibavédelem, regenerációs hibavédelem, alulfeszültség/hirtelen áramkimaradás védelme, túlsebességű védelem, túlzott hibavédelem |
| Maximális bemeneti impulzus frekvencia |
1mpps (differenciálvevő használata esetén), 200kpps (nyitott kollektor használatakor), (4MPPS) (*11) |
| Visszacsatolási impulzus helymeghatározás |
Felbontás kódolónként/szervo motor forgásának: 262144 P/Rev |
| Command Pulse többszörös |
Elektronikus felszerelés A/B többszörös, A: 1-1048576, B: 1-1048576, 1/10 <A/B <2000 |
| Teljes szélességi beállítás helyezése |
0 - ± 10000 impulzus (parancs impulzus egység) |
| Túlzott hiba |
± 3 forgás |
| Nyomaték határérték |
Beállítva paraméterekkel vagy külső analóg bemenetekkel (0 - +10 VDC/maximális nyomaték) |
| Sebességszabályozó modeed vezérlési tartomány |
Analóg sebességparancs 1: 2000, belső sebességparancs 1: 5000 |
| Analóg sebességparancs bemenet |
0 - ± 10VDC/névleges sebesség (lehetséges a sebesség megváltoztatása 10 V -ban a PC12 számú paraméter segítségével.) (*12) |
| Sebesség ingadozási sebessége |
± 0,01% maximum (terhelési ingadozás 0–100%) 0% (energiaingadozás ± 10%) ± 0,2% maximum (környezeti hőmérséklet 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F - 95 ° F)), ha analóg sebességparancsot használ |
| Nyomaték határérték |
Beállítva paraméterekkel vagy külső analóg bemenetekkel (0 - +10VDC/maximális nyomaték) (*12) |
| Nyomatékvezérlés modeanog nyomaték parancs bemenet |
0 - ± 8VDC/maximális nyomaték (bemeneti impedancia 10–12KΩ) (*12) |
| Sebességhatár |
Beállítva paraméterekkel vagy külső analóg bemenetekkel (0 - ± 10VDC/névleges sebesség) |
| Szerkezet |
Önhűtés nyitott (ip00) |
Ventilátorhűtés nyitva (IP00) |
Önhűtés nyitott (ip00) |
| Környezeti hőmérséklet ( *6, *9) |
0–55 ° C (32–131 ° F) (nem fagyás), tárolás: -20–65 ° C (-4-149 ° F) (nem fagyás) |
| Környezeti páratartalom |
90% RH maximum (nem kondenzálás), tárolás: 90% RH maximum (nem kondenzálás) |
| Légkör |
Beltéri (nincs közvetlen napfény); Nincs korrozív gáz, gyúlékony gáz, olajkom vagy por |
| Magasság |
1000 m vagy annál kevesebb a tengerszint felett |
| Rezgés |
5,9 m/s⊃2; maximális |
| Súly kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
