| Szervoerősítő modell MR-J3- |
10A |
20a |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- - |
- - |
S |
S |
S |
| Feszültség/frekvencia (*1, *2) |
3 fázisú 200–230 VAC 50/60 Hz vagy egyfázisú 200–230 VAC 50/60 Hz (*10) |
3 fázisú 200-230VAC 50/60Hz |
1-fázisú 100-120VAC 50/60Hz |
| Megengedett feszültségingadozás |
3-fázisú 200-230 VAC: 3-fázisú 170-253 VAC 1-fázisú 200-230 VAC: 1-fázisú 170-253 VAC |
3 fázisú 170-253 VAC |
1-fázisú 85-132VAC |
| Megengedett frekvenciaingadozás |
maximum ±5%. |
| Feszültség/frekvencia |
1 fázisú 200–230 VAC 50/60 Hz (*10) |
1 fázisú 200-230VAC 50/60Hz |
1-fázisú 100-120VAC 50/60Hz |
| Megengedett feszültségingadozás |
1 fázisú 170-253 VAC |
1-fázisú 85-132VAC |
| Megengedett frekvenciaingadozás |
maximum ±5%. |
| Energiafogyasztás (W) |
30 |
45 |
30 |
| Interfész tápegység |
24VDC ±10% (szükséges áramkapacitás: 300mA (*7)) |
| Beépített regeneráló ellenállás |
- - |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- - |
- - |
- - |
- - |
10 |
10 |
| Külső regeneratív ellenállás (standard tartozék) (*5, *6) |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- - |
- - |
- - |
| Vezérlőrendszer |
Szinuszos PWM vezérlő/áramvezérlő rendszer |
| Dinamikus fék |
Beépített (*8, *13) |
Külső lehetőség |
Beépített (*8, *13) |
| Biztonsági jellemzők |
Túláram leállítás, regenerációs túlfeszültség leállítás, túlterhelés leállítás (elektronikus termikus), szervomotor túlmelegedés elleni védelem, jeladó hiba védelem, regenerációs hiba védelem, alulfeszültség/hirtelen áramkimaradás védelem, túlfordulatszám védelem, túlzott hiba védelem |
| Maximális bemeneti impulzusfrekvencia |
1Mpps (differenciálvevő használatakor), 200kpps (nyílt kollektor használata esetén), (4Mpps) (*11) |
| Pozícionáló visszacsatoló impulzus |
Felbontás jeladónként/Szervomotor fordulatszáma: 262144 p/ford |
| Parancs Pulse Multiple |
Elektronikus sebességváltó A/B többszörös, A: 1-től 1048576-ig, B: 1-től 1048576-ig, 1/10 < A/B < 2000 |
| Pozícionálás Teljes szélességbeállítás |
0-±10000 impulzus (parancsimpulzus egység) |
| Túlzott hiba |
±3 fordulat |
| Nyomatékhatár |
Paraméterekkel vagy külső analóg bemenettel állítható be (0 - +10 VDC/maximális nyomaték) |
| Sebességszabályozási mód Sebességszabályozási tartomány |
Analóg sebességparancs 1:2000, belső sebességparancs 1:5000 |
| Analóg sebesség parancsbemenet |
0 - ±10 VDC/névleges fordulatszám (a sebesség 10 V-ban módosítható a PC12. számú paraméterrel.) (*12) |
| Sebesség ingadozási ráta |
±0,01% maximum (terhelés ingadozása 0-100%) 0% (teljesítmény-ingadozás ±10%) maximum ±0,2% (környezeti hőmérséklet 25°C±10°C (59°F - 95°F)), ha analóg fordulatszám-parancsot használ |
| Nyomatékhatár |
Beállítás paraméterekkel vagy külső analóg bemenettel (0-tól +10 VDC/maximális nyomatékig) (*12) |
| Nyomatékszabályozási módAnalóg nyomaték parancsbemenet |
0–±8 VDC/maximális nyomaték (bemeneti impedancia 10–12 kΩ) (*12) |
| Sebességhatár |
Beállítás paraméterekkel vagy külső analóg bemenettel (0-±10VDC/névleges sebesség) |
| Szerkezet |
Önhűtő nyitott (IP00) |
Ventilátor hűtés nyitva (IP00) |
Önhűtő nyitott (IP00) |
| Környezeti hőmérséklet (*6, *9) |
0-55°C (32-131°F) (nem fagy), tárolás: -20-65°C (-4-149°F) (nem fagyos) |
| Környezeti páratartalom |
Maximum 90% relatív páratartalom (nem kondenzáló), tárolás: maximum 90% relatív páratartalom (nem kondenzáló) |
| Légkör |
Beltérben (nincs közvetlen napfény); nincs korrozív gáz, gyúlékony gáz, olajköd vagy por |
| Magasság |
1000 m vagy annál kevesebb tengerszint feletti magasságban |
| Rezgés |
5,9 m/s⊃2; maximális |
| Súly kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
1,0 (2,2) |
1,4 (3,1) |
1,4 (3,1) |
2,1 (4,6) |
2,3 (5,1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18. cikk (40) |
18. cikk (40) |
19. cikk (42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
