| Servoamplificator model MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
| Tensiune/Frecvență (*1, *2) |
trifazat 200 până la 230 VCA 50/60 Hz sau monofazat 200 până la 230 VCA 50/60 Hz (*10) |
Trifazat 200 până la 230 VCA 50/60 Hz |
Monofazat 100 până la 120VAC 50/60Hz |
| Fluctuația permisă a tensiunii |
Pentru 3 faze 200 la 230 VAC: 3 faze 170 la 253 VAC Pentru 1 faza 200 la 230 VAC: 1 faza 170 la 253 VAC |
3 faze de la 170 la 253 VCA |
Monofazat de la 85 la 132 VCA |
| Fluctuația de frecvență permisă |
±5% maxim |
| Tensiune/Frecventa |
Monofazat 200 până la 230 VCA 50/60 Hz (*10) |
Monofazat 200 până la 230VAC 50/60Hz |
Monofazat 100 până la 120VAC 50/60Hz |
| Fluctuația permisă a tensiunii |
Monofazat de la 170 la 253 VCA |
Monofazat de la 85 la 132 VCA |
| Fluctuația de frecvență permisă |
±5% maxim |
| Consumul de energie (W) |
30 |
45 |
30 |
| Interfață de alimentare cu energie |
24VDC ±10% (capacitate curentă necesară: 300mA (*7)) |
| Rezistor regenerativ încorporat |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Rezistor de regenerare extern (accesoriu standard) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
– |
– |
– |
| Sistem de control |
Sistem de control PWM cu undă sinusoidală/curent |
| Frână dinamică |
Încorporat (*8, *13) |
Opțiune externă |
Încorporat (*8, *13) |
| Caracteristici de siguranță |
Oprire la supracurent, oprire la supratensiune de regenerare, oprire la suprasarcină (termică electronică), protecție la supraîncălzire a servomotoarelor, protecție împotriva erorilor codificatorului, protecție a erorilor de regenerare, protecție la subtensiune/întreruperea bruscă a curentului, protecție la supraviteză, protecție împotriva erorilor excesive |
| Frecvența maximă a impulsurilor de intrare |
1 Mpps (când utilizați receptorul diferenţial), 200 kpps (când utilizaţi un colector deschis), (4 Mpps) (*11) |
| Puls de feedback de poziționare |
Rezoluție per encoder/Servomotor de rotație: 262144 p/rev |
| Command Pulse Multiple |
Angrenaj electronic multiplu A/B, A: 1 la 1048576, B: 1 la 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Poziționare Setarea completă a lățimii |
0 până la ±10000 impulsuri (unitate de impuls de comandă) |
| Eroare în exces |
±3 rotații |
| Limita de cuplu |
Setat prin parametri sau intrare analogică externă (0 până la +10 VDC/cuplu maxim) |
| Mod de control al vitezei Interval de control al vitezei |
Comanda viteză analogică 1:2000, comandă viteză internă 1:5000 |
| Intrare analogică de comandă de viteză |
0 până la ±10VDC/viteză nominală (posibil să se schimbe viteza în 10V utilizând parametrul nr. PC12.) (*12) |
| Rata de fluctuație a vitezei |
±0,01% maxim (fluctuația sarcinii de la 0 la 100%) 0% (fluctuația puterii ±10%) ±0,2% maxim (temperatura ambiantă 25°C±10°C (59°F la 95°F)), când se utilizează comanda analogică a vitezei |
| Limita de cuplu |
Setat prin parametri sau intrare analogică externă (0 până la +10 VDC/cuplu maxim) (*12) |
| Mod de control al cuplului Intrare analogică de comandă a cuplului |
0 până la ±8VDC/cuplu maxim (impedanță de intrare 10 până la 12kΩ) (*12) |
| Limită de viteză |
Setat prin parametri sau intrare analogică externă (0 până la ± 10 VDC/viteză nominală) |
| Structura |
Auto-răcire deschis (IP00) |
Răcirea ventilatorului deschis (IP00) |
Auto-răcire deschis (IP00) |
| Temperatura ambiantă (*6, *9) |
0 până la 55°C (32 până la 131°F) (neîngheț), depozitare: -20 până la 65°C (-4 până la 149°F) (neîngheț) |
| Umiditatea mediului ambiant |
90% RH maxim (fără condensare), depozitare: 90% RH maxim (fără condensare) |
| Atmosferă |
În interior (fără lumina directă a soarelui); fără gaze corozive, gaze inflamabile, ceață de ulei sau praf |
| Altitudinea |
1000 m sau mai puțin deasupra nivelului mării |
| Vibrație |
5,9m/s⊃2; maxim |
| Greutate kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0(2,2) |
1,0(2,2) |
1,4(3,1) |
1,4(3,1) |
2,1(4,6) |
2.3(5.1) |
4.6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0(2,2) |
