| Model Penguat Servo MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
| Tegangan/Frekuensi (*1, *2) |
3 fase 200 hingga 230VAC 50/60Hz atau1 fase 200 hingga 230VAC 50/60Hz (*10) |
3 fase 200 hingga 230VAC 50/60Hz |
1 fase 100 hingga 120VAC 50/60Hz |
| Fluktuasi Tegangan yang Diijinkan |
Untuk 3 fasa 200 hingga 230VAC: 3 fasa 170 hingga 253VACUntuk 1 fasa 200 hingga 230VAC: 1 fasa 170 hingga 253VAC |
3 fase 170 hingga 253VAC |
1 fase 85 hingga 132VAC |
| Fluktuasi Frekuensi yang Diijinkan |
maksimal ±5%. |
| Tegangan/Frekuensi |
1 fase 200 hingga 230VAC 50/60Hz (*10) |
1 fase 200 hingga 230VAC 50/60Hz |
1 fase 100 hingga 120VAC 50/60Hz |
| Fluktuasi Tegangan yang Diijinkan |
1 fase 170 hingga 253VAC |
1 fase 85 hingga 132VAC |
| Fluktuasi Frekuensi yang Diijinkan |
maksimal ±5%. |
| Konsumsi Daya (W) |
30 |
45 |
30 |
| Catu Daya Antarmuka |
24VDC ±10% (kapasitas arus yang dibutuhkan: 300mA (*7)) |
| Resistor Regeneratif bawaan |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Resistor Regeneratif Eksternal (Aksesori Standar) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
– |
– |
– |
| Sistem Pengendalian |
Kontrol PWM gelombang sinus/sistem kontrol arus |
| Rem Dinamis |
Terintegrasi (*8, *13) |
Opsi eksternal |
Terintegrasi (*8, *13) |
| Fitur Keamanan |
Shutdown arus lebih, shutdown tegangan lebih regenerasi, shutdown kelebihan beban (termal elektronik), proteksi panas berlebih Motor Servo, proteksi kesalahan encoder, proteksi kesalahan regenerasi, proteksi tegangan rendah/padam listrik mendadak, proteksi kecepatan berlebih, proteksi kesalahan berlebih |
| Frekuensi Pulsa Masukan Maksimum |
1Mpps (bila menggunakan penerima diferensial), 200kpps (bila menggunakan kolektor terbuka), (4Mpps) (*11) |
| Memposisikan Pulsa Umpan Balik |
Resolusi per encoder/putaran Motor Servo: 262144 p/rev |
| Perintah Pulsa Berganda |
Perlengkapan elektronik kelipatan A/B, A: 1 hingga 1048576, B: 1 hingga 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Pengaturan Lebar Posisi Lengkap |
0 hingga ±10.000 pulsa (unit pulsa perintah) |
| Kesalahan Berlebihan |
±3 rotasi |
| Batas Torsi |
Diatur berdasarkan parameter atau input analog eksternal (0 hingga +10VDC/torsi maksimum) |
| Mode Kontrol KecepatanRentang Kontrol Kecepatan |
Perintah kecepatan analog 1:2000, perintah kecepatan internal 1:5000 |
| Input Perintah Kecepatan Analog |
0 hingga ±10VDC/kecepatan terukur (dapat diubah kecepatannya dalam 10V menggunakan parameter No. PC12.) (*12) |
| Tingkat Fluktuasi Kecepatan |
±0,01% maksimum (fluktuasi beban 0 hingga 100%) 0% (fluktuasi daya ±10%) ±0,2% maksimum (suhu sekitar 25°C±10°C (59°F hingga 95°F)), bila menggunakan perintah kecepatan analog |
| Batas Torsi |
Diatur berdasarkan parameter atau input analog eksternal (0 hingga +10VDC/torsi maksimum) (*12) |
| Mode Kontrol TorsiMasukan Perintah Torsi Analog |
0 hingga ±8VDC/torsi maksimum (impedansi input 10 hingga 12kΩ) (*12) |
| Batas kecepatan |
Diatur berdasarkan parameter atau input analog eksternal (0 hingga ±10VDC/kecepatan terukur) |
| Struktur |
Pendinginan mandiri terbuka (IP00) |
Kipas pendingin terbuka (IP00) |
Pendinginan mandiri terbuka (IP00) |
| Suhu Sekitar (*6, *9) |
0 hingga 55°C (32 hingga 131°F) (tanpa beku), penyimpanan: -20 hingga 65°C (-4 hingga 149°F) (tanpa beku) |
| Kelembaban Sekitar |
90% RH maksimum (non-kondensasi), penyimpanan: 90% RH maksimum (non-kondensasi) |
| Suasana |
Di dalam ruangan (tidak ada sinar matahari langsung); tidak ada gas korosif, gas yang mudah terbakar, kabut minyak atau debu |
| Ketinggian |
1000m atau kurang di atas permukaan laut |
| Getaran |
5,9m/dtk⊃2; maksimum |
| Berat kg (pon) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1.0(2.2) |
1.0(2.2) |
1.4(3.1) |
1.4(3.1) |
2.1(4.6) |
2.3(5.1) |
4.6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1.0(2.2) |
