| Модель сервопідсилювача MR-J3- |
10А |
20А |
40А |
60А |
70А |
100А |
200AN |
350А |
500А |
700А |
11KA |
15KA |
22КА |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Сервопривід Mitsubishi MR-J3 |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
– |
– |
С |
С |
С |
| Напруга/частота (*1, *2) |
3-фазний від 200 до 230 В змінного струму 50/60 Гц або 1-фазний від 200 до 230 В змінного струму 50/60 Гц (*10) |
3-фазний від 200 до 230 В змінного струму 50/60 Гц |
1-фазний від 100 до 120 В змінного струму 50/60 Гц |
| Допустимі коливання напруги |
Для 3-фазного від 200 до 230 В змінного струму: 3-фазного від 170 до 253 В змінного струму Для 1-фазного від 200 до 230 В змінного струму: 1-фазного від 170 до 253 В змінного струму |
3-фазний від 170 до 253 В змінного струму |
1-фазний від 85 до 132 В змінного струму |
| Допустимі коливання частоти |
±5% максимум |
| Напруга/Частота |
1-фазний від 200 до 230 В змінного струму 50/60 Гц (*10) |
1-фазний від 200 до 230 В змінного струму 50/60 Гц |
1-фазний від 100 до 120 В змінного струму 50/60 Гц |
| Допустимі коливання напруги |
1-фазний від 170 до 253 В змінного струму |
1-фазний від 85 до 132 В змінного струму |
| Допустимі коливання частоти |
±5% максимум |
| Споживана потужність (Вт) |
30 |
45 |
30 |
| Інтерфейс живлення |
24 В постійного струму ±10% (необхідна сила струму: 300 мА (*7)) |
| Вбудований регенеративний резистор |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Зовнішній регенеративний резистор (стандартний аксесуар) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
– |
– |
– |
| Система контролю |
Синусоїда ШІМ керування/система керування струмом |
| Динамічне гальмування |
Вбудований (*8, *13) |
Зовнішній варіант |
Вбудований (*8, *13) |
| Функції безпеки |
Відключення за струмом, відключення від перенапруги регенерації, відключення від перевантаження (електронне термічне), захист від перегріву серводвигуна, захист від несправності кодера, захист від несправності регенерації, захист від зниженої напруги/раптового відключення електроенергії, захист від перевищення швидкості, захист від надмірної помилки |
| Максимальна частота вхідних імпульсів |
1Mpps (при використанні диференціального приймача), 200kpps (при використанні відкритого колектора), (4Mpps) (*11) |
| Імпульс зворотного зв'язку позиціонування |
Роздільна здатність на один кодер/обертання серводвигуна: 262144 об/об |
| Команда Pulse Multiple |
Електронна передача A/B кратна, A: 1 до 1048576, B: 1 до 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Позиціонування Повне налаштування ширини |
Від 0 до ±10000 імпульсів (одиниця командного імпульсу) |
| Надмірна помилка |
±3 оберти |
| Обмеження крутного моменту |
Встановлюється за допомогою параметрів або зовнішнього аналогового входу (від 0 до +10 В постійного струму/максимальний крутний момент) |
| Режим керування швидкістю Діапазон керування швидкістю |
Аналогова команда швидкості 1:2000, внутрішня команда швидкості 1:5000 |
| Введення аналогової команди швидкості |
0 до ±10 В постійного струму/номінальна швидкість (можливо змінити швидкість на 10 В за допомогою параметра № PC12.) (*12) |
| Швидкість коливання швидкості |
±0,01% максимум (коливання навантаження від 0 до 100%) 0% (коливання потужності ±10%) ±0,2% максимум (температура навколишнього середовища 25°C±10°C (від 59°F до 95°F)), якщо використовується аналогова команда швидкості |
| Обмеження крутного моменту |
Встановлюється за допомогою параметрів або зовнішнього аналогового входу (від 0 до +10 В постійного струму/максимальний крутний момент) (*12) |
| Режим керування крутним моментом Аналоговий вхід команди крутного моменту |
від 0 до ±8 В постійного струму/максимальний крутний момент (вхідний опір від 10 до 12 кОм) (*12) |
| Обмеження швидкості |
Встановлюється за допомогою параметрів або зовнішнього аналогового входу (від 0 до ±10 В постійного струму/номінальна швидкість) |
| Структура |
Відкрите самоохолодження (IP00) |
Вентилятор охолодження відкритий (IP00) |
Відкрите самоохолодження (IP00) |
| Температура навколишнього середовища (*6, *9) |
0–55°C (32–131°F) (без замерзання), зберігання: від -20 до 65°C (–4–149°F) (без замерзання) |
| Вологість навколишнього середовища |
Максимальна відносна вологість 90% (без конденсації), зберігання: максимальна відносна вологість 90% (без конденсації) |
| атмосфера |
В приміщенні (без прямих сонячних променів); відсутність корозійного газу, горючого газу, масляного туману або пилу |
| Висота |
1000 м або менше над рівнем моря |
| Вібрація |
5,9 м/с⊃2; максимум |
| Вага кг (фунт) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2) |
1,0(2,2) |
1,4(3,1) |
1,4(3,1) |
2,1(4,6) |
2,3(5,1) |
4,6(10) |
6,2(14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2) |
