| Yaskawa Sigma-7 szervOcks sgd7w- |
1R6a |
2R8a |
5R5A |
7R6a |
| Maximális alkalmazható motoros kapacitás [kw] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Folyamatos kimeneti áram [fegyverek] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Azonnali maximális kimeneti áram [fegyverek] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Fő áramköri tápegység |
270 VDC -324 VDC, -15% - +10% |
| Fő körutazási áram [karok]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Vezérlőelem |
270 VDC -324 VDC, -15% - +10% |
| Tápellátás kapacitása [kva]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Fő áramköri energiavesztés [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Ellenőrző áramkör energiavesztesége [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Teljes energiaveszteség [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Tétel |
Meghatározás |
| Ellenőrzési módszer |
IGBT-alapú PWM vezérlés, szinuszhullám-áram meghajtó |
| Visszajelzés forgó szervo motorral |
Soros kódoló: 20 bit vagy 24 bit (növekményes kódoló/abszolút kódoló)
22 bit (abszolút kódoló) |
|
Lineáris szervómotorral |
• Abszolút lineáris kódoló (a jelfelbontás az abszolút lineáris kódolótól függ.)
• Növekményes lineáris kódolót (a jelfelbontás a növekményes lineáris kódolótól vagy a soros konverter egységétől függ.) |
|
Környezeti állapotok Körülvevő léghőmérséklet |
-5 ° C -55 ° C
A leereszkedéssel a felhasználás 55 ° C és 60 ° C között lehetséges. A specifikációk leírását lásd a következő szakaszban. A specifikációk levezetése (230. oldal) |
|
Tárolási hőmérséklet |
-20 ° C -85 ° C |
| Körülbelül a levegő páratartalma |
95% relatív páratartalom max. (fagyasztás vagy kondenzáció nélkül) |
| Tároló páratartalom |
95% relatív páratartalom max. (fagyasztás vagy kondenzáció nélkül) |
| Rezgésállóság |
4,9 m/s2 |
| Ütésállóság |
19,6 m/s2 |
| Védelem foka |
IP20 |
| Szennyeződés |
2
• Nem szabad korrozív vagy gyúlékony gáznak lennie. • Nem szabad víznek, olajnak vagy vegyi anyagnak kitéve. • Nem szabad pornak, sóknak vagy vaspornak lennie. |
|
Magasság |
1000 m vagy annál kevesebb.
A leereszkedéssel a használat 1000 és 2000 m között lehetséges. A specifikációk leírását lásd a következő szakaszban. A specifikációk levezetése (230. oldal) |
|
Mások |
Ne használja a ServOpack -ot a következő helyeken: statikus villamosenergia -zaj, erős elektromágneses/mágneses mezők vagy radioaktivitás |
|
Alkalmazandó szabványok |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 1. csoport A osztály, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
és EN 61800-3 |
| Felszerelés |
Alapra szerelt vagy rackre szerelt |
|
Sebességszabályozási tartomány |
1: 5000 (a névleges nyomatékon a sebességszabályozó tartomány alsó határát nem okozhatja a szervo motor leállása.) |
|
A sebesség -ingadozás együtthatója* |
± 0,01% a névleges sebesség max. (0% -ról 100% terhelési ingadozáshoz) |
|
A névleges sebesség 0% -a max. (± 10%feszültség ingadozására) |
|
± 0,1% a névleges sebesség max. (A 25 ° C hőmérsékleti ingadozására
± 25 ° C) |
|
Nyomatékvezérlés előtti előadás (megismételhetőség) |
± 1% |
|
Puha kezdési idő beállítás |
0 s -tól 10 s -ig (a gyorsulás és a lassuláshoz külön beállítható).) |
