| Yaskawa Sigma-7 servopacks sgd7w- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Capacité moteur maximale applicable [KW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Courant de sortie continu [armes] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Courant de sortie maximum instantané [ARMS] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Alimentation principale |
270 VDC à 324 VDC, -15% à + 10% |
| Courant d'entrée de circuit principal [ARMS] * |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Alimentation de contrôle |
270 VDC à 324 VDC, -15% à + 10% |
| Capacité d'alimentation [KVA] * |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Perte de puissance du circuit principal [w] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Perte de puissance du circuit de contrôle [w] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Perte de puissance totale [w] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Article |
Spécification |
| Méthode de contrôle |
Contrôle PWM basé sur IGBT, entraînement de courant d'onde sinusoïdal |
| Rétroaction avec servomoteur rotatif |
Encodeur en série: 20 bits ou 24 bits (codeur incrémentiel / codeur absolu)
22 bits (encodeur absolu) |
|
Avec servomoteur linéaire |
• Encodeur linéaire absolu (la résolution du signal dépend du codeur linéaire absolu.)
• Encodeur linéaire incrémentiel (la résolution du signal dépend du codeur linéaire incrémentiel ou de l'unité de convertisseur série.) |
|
Environnement Température de l'air environnant |
-5 ° C à 55 ° C
Avec un rétrécissement, l'utilisation est possible entre 55 ° C et 60 ° C. Reportez-vous à la section suivante pour décorer les spécifications. Spécifications de rétrécissement (page 230) |
|
Température de stockage |
-20 ° C à 85 ° C |
| Humidité aérienne environnante |
95% d'humidité relative max. (sans congélation ni condensation) |
| Humidité de stockage |
95% d'humidité relative max. (sans congélation ni condensation) |
| Résistance aux vibrations |
4,9 m / s2 |
| Résistance aux chocs |
19,6 m / s2 |
| Degré de protection |
Ip20 |
| Degré de pollution |
2
• Ne doit être pas des gaz corrosifs ou inflammables. • Doit être une exposition à l'eau, à l'huile ou aux produits chimiques. • Ne doit pas être de poussière, de sels ou de poussière de fer. |
|
Altitude |
1 000 m ou moins.
Avec une compression, l'utilisation est possible entre 1 000 m et 2 000 m. Reportez-vous à la section suivante pour décorer les spécifications. Spécifications de rétrécissement (page 230) |
|
Autres |
N'utilisez pas le servopack dans les emplacements suivants: Emplacements soumis à un bruit d'électricité statique, à des champs électromagnétiques / magnétiques solides ou à la radioactivité |
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Normes applicables |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
et en 61800-3 |
| Montage |
Monté sur la base ou monté en rack |
|
Plage de contrôle de vitesse |
1: 5000 (au couple nominal, la limite inférieure de la plage de contrôle de la vitesse ne doit pas arrêter le servomoteur.) |
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Coefficient de fluctuation de vitesse * |
± 0,01% de la vitesse nominale max. (pour une fluctuation de charge de 0% à 100%) |
|
0% de la vitesse nominale max. (pour une fluctuation de tension de ± 10%) |
|
± 0,1% de la vitesse nominale max. (Pour une fluctuation de température de 25 ° C
± 25 ° C) |
|
Contrôle du couple pré-cision (répétabilité) |
± 1% |
|
Réglage de l'heure de début du soft |
0 s à 10 s (peut être réglé séparément pour l'accélération et la décélération.) |
