| Panasonic Servo Driver MINAS A4 |
Panasonic Servo Driver MINAS A4 |
| 100V Հիմնական միացում |
Մեկ փուլ, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| Կառավարման միացում |
Մեկ փուլ, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| 200V A և B-շրջանակ |
Միաֆազ, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| C և D-շրջանակ |
Մեկ/3 փուլ, 200 – 240 Վ + 10% 50/60 Հց–15% |
| E և F-շրջանակ |
3-փուլ, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| A toD-շրջանակ |
Միաֆազ, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E և F-շրջանակ |
Միաֆազ, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| Ջերմաստիճանը |
Գործողություն՝ 0-ից 55˚C, Պահպանումը՝ –20-ից + 80˚C |
| Խոնավություն |
Ե՛վ շահագործման, և՛ պահեստավորման՝ 90% RH կամ ավելի քիչ (առանց կոնդենսացիայի) |
| Բարձրություն |
1000 մ կամ ավելի ցածր |
| Վիբրացիա |
5,88 մ/վ2 կամ ավելի քիչ, 10-ից 60 Հց (Ռեզոնանսային հաճախականությամբ շարունակական օգտագործում չկա) |
| Վերահսկողության մեթոդ |
IGBT PWM Սինուսոիդային ալիքային շարժիչ |
| Կոդավորիչի հետադարձ կապ |
17-բիթանոց (131072 լուծաչափ) բացարձակ/աճող կոդավորիչ, 2500P/r (10000 լուծաչափ) հավելյալ կոդավորիչ |
| Արտաքին մասշտաբի հետադարձ կապ |
AT500 սերիա Mitutoyo-ի կողմից (բանաձևը 0,05[մմ], առավելագույն արագությունը 2[մ/վ]) ST771՝ Mitutoyo-ի կողմից (բանաձևը 0,5[մմ], առավելագույն արագությունը 2[մ/վ]) |
|
Կառավարման ազդանշան Մուտքագրում |
10 մուտքեր (1) Servo-ON, (2) Կառավարման ռեժիմի միացում, (3) Հզորության միացում/Մոմենտ մոմենտի սահմանաչափի միացում, (4) Զարթուցիչի մաքրում Այլ մուտքերը տարբերվում են՝ կախված կառավարման ռեժիմից: |
| Արդյունք |
6 ելք (1) Servo ազդանշան, (2) Servo պատրաստ է, (3) Արտաքին արգելակի արձակման ազդանշան (4) Զրոյական արագության հայտնաբերում,
(5) ոլորող մոմենտ՝ սահմանի մեջ: Այլ արդյունքները տարբերվում են՝ կախված կառավարման ռեժիմից: |
| անալոգային ազդանշան
Մուտքագրում |
3 մուտք (16 բիթ A/D: 1 մուտք, 10 բիթ A/D: 2 մուտք) |
|
Արդյունք |
2 ելք (մոնիթորինգի համար) (1) Արագության մոնիտոր (Շարժիչի իրական արագության կամ հրամանի արագության մոնիտորինգը միացված է: Ընտրեք բովանդակությունը և սանդղակը պարամետրով), (2) Ոլորման մոմենտ (մոմենտ մոմենտի հրահանգի մոնիտորինգ, (մոտ 3 Վ/գնահատված ոլորող մոմենտ)), շեղումների հաշվիչը կամ լրիվ փակ շեղումը միացված է:
Ընտրեք բովանդակությունը կամ մասշտաբը պարամետրով:) |
|
Զարկերակային ազդանշան Մուտքագրում |
4 մուտքեր Ընտրեք բացառիկ մուտքագրումը գծային վարորդի կամ ֆոտո-կցորդիչի մուտքագրման համար՝ պարամետրով: |
| Արդյունք |
4 ելք Կոդավորիչի իմպուլսը (A, B և Z-փուլ) կամ արտաքին մասշտաբի իմպուլսը (EXA, EXB և EXZ-փուլ) սնուցեք գծային վարորդում: Z-փուլը և EXZ-փուլը նույնպես սնվում են բաց կոլեկտորում: |
| Հաղորդակցման գործառույթ RS232 |
1: 1 կապը RS23 ինտերֆեյսով հոսթին միացված է: |
| RS485 |
1: n կապը մինչև 15 առանցքների միացված է RS485 ինտերֆեյս ունեցող հոսթին: |
| Առջևի վահանակ |
(1) 5 ստեղն (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6 նիշ) |
| Վերածնում |
A և B շրջանակ. չկա ներկառուցված ռեգեներատիվ դիմադրություն (միայն արտաքին ռեզիստոր) C-ից F շրջանակ: Ներկառուցված ռեգեներատիվ դիմադրություն (արտաքին ռեզիստորը նույնպես միացված է): |
| Դինամիկ արգելակ |
Գործողությունների հաջորդականության կարգավորումը Power-OFF-ի, Servo-OFF-ի, պաշտպանիչ ֆունկցիայի ակտիվացման և over-travel inhibit մուտքագրման ժամանակ միացված է: |
| Կառավարման ռեժիմ |
Միացված է հետևյալ 7 ռեժիմների միջև անցումը, (1) Դիրքի կառավարում, (2) Արագության կառավարում, (3) Շարժիչի հսկողություն, (4) Դիրքի/արագության կառավարում, (5) Դիրքի/Մոմենտի հսկողություն,
(6) Արագության/ոլորող մոմենտ հսկողություն և (7) Լիովին փակ հսկողություն: |
