| Panasonic servodrivrutin MINAS A4 |
Panasonic servodrivrutin MINAS A4 |
| 100V huvudkrets |
Enfas, 100 – 115V + 10 % 50/60Hz–15 % |
| Styrkrets |
Enfas, 100 – 115V + 10 % 50/60Hz–15 % |
| 200V A och B-ram |
Enfas, 200 – 240V + 10 % 50/60Hz–15 % |
| C och D-ram |
Enkel/3-fas, 200 – 240V + 10 % 50/60Hz–15 % |
| E och F-ram |
3-fas, 200 – 230V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| En toD-ram |
Enfas, 200 – 240V + 10 % 50/60Hz–15 % |
| E och F-ram |
Enfas, 200 – 230V + 10 % 50/60Hz–15 % |
| Temperatur |
Drift: 0 till 55˚C, Förvaring: –20 till +80˚C |
| Fuktighet |
Både drift och lagring: 90%RH eller mindre (fri från kondens) |
| Höjd över havet |
1000m eller lägre |
| Vibration |
5,88m/s2 eller mindre, 10 till 60Hz (Ingen kontinuerlig användning vid resonansfrekvens) |
| Kontrollmetod |
IGBT PWM sinusformad vågdrift |
| Kodarfeedback |
17-bitars (131072 upplösning) absolut/inkrementell kodare, 2500P/r (10000 upplösning) inkrementell kodare |
| Extern skala feedback |
AT500-serien från Mitutoyo (upplösning 0,05[mm] , max. hastighet 2[ m/s] )ST771 från Mitutoyo (upplösning 0,5[mm], max. hastighet 2[ m/s] ) |
|
Styrsignal Input |
10 Ingångar(1) Servo-ON, (2) Växling av styrläge, (3) Förstärkningsväxling/Vridmomentgränsläge, (4) Larm noll Andra ingångar varierar beroende på styrsätt. |
| Produktion |
6 utgångar(1) Servolarm, (2) Servo redo, (3) Frigöringssignal för extern broms (4) Nollhastighetsdetektering,
(5) Vridmoment i gräns. Övriga utgångar varierar beroende på styrläge. |
| analog signal
Input |
3 ingångar (16Bit A/D: 1 ingång, 10Bit A/D: 2 ingångar) |
|
Produktion |
2 utgångar (för övervakning)(1) Hastighetsövervakning (Övervakning av aktuell motorhastighet eller kommandohastighet är aktiverad. Välj innehåll och skala med parameter.), (2) Vridmomentövervakning (Övervakning av vridmomentkommando, (ca.. 3V/märkt vridmoment)), avvikelseräknare eller helt stängd avvikelse är aktiverad.
Välj innehållet eller skalan med parametern.) |
|
Pulssignal Input |
4 ingångar Välj den exklusiva ingången för linjedrivare eller fotokopplaringång med parameter. |
| Produktion |
4 utgångar Mata ut pulsgivarpulsen (A, B och Z-fas) eller extern skalpuls (EXA, EXB och EXZ-fas) i linjedrivenheten. Z-fas och EXZ-fas puls matas också ut i öppen kollektor. |
| Kommunikationsfunktion RS232 |
1 : 1 kommunikation till en värd med RS23-gränssnitt är aktiverad. |
| RS485 |
1 : n kommunikation med upp till 15 axlar till en värd med RS485-gränssnitt är aktiverad. |
| Frontpanel |
(1) 5 tangenter (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6-siffrig) |
| Regeneration |
A- och B-ram: inget inbyggt regenerativt motstånd (endast externt motstånd) C till F-ram: Inbyggt regenerativt motstånd (externt motstånd är också aktiverat.) |
| Dynamisk broms |
Inställning av åtgärdssekvens vid Power-OFF, Servo-OFF, vid aktivering av skyddsfunktion och ingång för spärrning av övergång är aktiverad. |
| Kontrollläge |
Växling mellan följande 7 lägen är aktiverad, (1) positionskontroll, (2) hastighetskontroll, (3) vridmomentkontroll, (4) positions-/hastighetskontroll, (5) positions-/vridmomentkontroll,
(6) Hastighets-/vridmomentkontroll och (7) Helstängd kontroll. |
