| パナソニック サーボドライバ MINAS A4 |
パナソニック サーボドライバ MINAS A4 |
| 100V 主回路 |
単相、100 – 115V + 10% 50/60Hz – 15% |
| 制御回路 |
単相、100 – 115V + 10% 50/60Hz – 15% |
| 200V A および B フレーム |
単相、200 – 240V + 10% 50/60Hz – 15% |
| C および D フレーム |
単相/三相、200 – 240V + 10% 50/60Hz – 15% |
| E および F フレーム |
三相、200 – 230V + 10% 50/60Hz – 15% |
| toD フレーム |
単相、200 – 240V + 10% 50/60Hz – 15% |
| E および F フレーム |
単相、200 – 230V + 10% 50/60Hz – 15% |
| 温度 |
動作時：0～55℃、保存時：－20～＋80℃ |
| 湿度 |
動作時、保存時ともに90%RH以下(結露なきこと) |
| 高度 |
1000m以下 |
| 振動 |
5.88m/s2以下、10～60Hz（共振周波数での連続使用不可） |
| 制御方法 |
IGBT PWM正弦波駆動 |
| エンコーダフィードバック |
17ビット（分解能131072）アブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、2500P/r（分解能10000）インクリメンタルエンコーダ |
| 外部スケールフィードバック |
ミツトヨ製 AT500シリーズ (分解能0.05[mm]、最高速度2[m/s]) ミツトヨ製ST771 (分解能0.5[mm]、最高速度2[m/s]) |
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制御信号 入力 |
入力10点(1)サーボオン、(2)制御モード切替、(3)ゲイン切替/トルクリミット切替、(4)アラームクリア その他の入力は制御モードにより異なります。 |
| 出力 |
6出力(1)サーボアラーム、(2)サーボレディ、(3)外部ブレーキ解除信号、(4)ゼロ速度検出、
(5) トルクは制限内です。その他の出力は制御モードにより異なります。 |
| アナログ信号
入力 |
3入力（16Bit A/D：1入力、10Bit A/D：2入力） |
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出力 |
2出力（モニタリング用）（1）速度モニタ（モータ実速度または指令速度の監視が可能。パラメータで内容とスケールを選択）、（2）トルクモニタ（トルク指令の監視（約3V/定格トルク））、偏差カウンタまたはフルクローズ偏差が可能。
内容またはスケールをパラメータで選択します。) |
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パルス信号 入力 |
4入力ラインドライバ専用入力またはフォトカプラ入力をパラメータで選択します。 |
| 出力 |
4出力エンコーダパルス(A、B、Z相)または外部スケールパルス(EXA、EXB、EXZ相)をラインドライバで出力します。 Z相、EXZ相パルスもオープンコレクタで出力されます。 |
| 通信機能 RS232 |
RS23インターフェースを備えたホストと1：1通信が可能です。 |
| RS485 |
RS485インターフェースによりホストと最大15軸までの1:n通信が可能です。 |
| フロントパネル |
(1) 5 キー (MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT)、 (2) LED (6 桁) |
| 再生 |
A枠、B枠：回生抵抗内蔵なし（外付け抵抗のみ） C～F枠：回生抵抗内蔵（外付け抵抗も可） |
| ダイナミックブレーキ |
電源オフ時、サーボオフ時、保護機能作動時、オーバートラベル禁止入力時の動作シーケンスの設定が可能です。 |
| 制御モード |
(1) 位置制御、(2) 速度制御、(3) トルク制御、(4) 位置・速度制御、(5) 位置・トルク制御、の 7 つのモードの切り替えが可能です。
(6) 速度・トルク制御、(7) フルクローズ制御。 |
