| Modello amplificatore servo mitsubishi MR-JE-A |
10a |
20A |
40a |
70a |
100a |
200a |
300a |
| Tensione valutata in uscita |
3-Fase 170 V AC |
| Corrente classificata [a] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Tensione/frequenza (Nota 1) |
3 afase o 1 fase da 200 V AC a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
3-Fase o 1 fase da 200 V AC a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz (Nota 9) |
3-Fase 200 V AC a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Corrente nominale (nota 7) [a] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Fluttuazione della tensione consentita |
3 afase o 1-fase 170 V CA a 264 V CA |
3-Fase o 1-fase 170 V AC a 264 V CA (Nota 9) |
3-Fase 170 V AC a 264 V AC |
| Fluttuazione della frequenza consentita |
± 5% massimo |
| Alimentazione dell'interfaccia |
24 V CC ± 10% (Capacità corrente richiesta: 0,3 A) |
| Metodo di controllo |
Metodo di controllo PWM/controllo corrente dell'onda sinusoidale |
| Potenza rigenerativa tollerabile del resistore rigenerativo integrato (Nota 2, 3) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Freno dinamico |
Incorporato (nota 4, 8) |
| Funzione di comunicazione |
USB: collegare un personal computer (MR Configurator2 compatibile)
RS-422/RS-485 (Nota 10): collegare un controller (1: n Comunicazione fino a 32 assi) (Nota 6) |
| Impulso di uscita dell'encoder |
Compatibile (impulso in fase A/B/Z) |
| Monitor analogico |
2 canali |
|
Frequenza di impulso di ingresso massima |
4 mpuls/s (quando si utilizza il ricevitore differenziale), 200 kpuls/s (quando si utilizza il collettore aperto) |
| Impulso di feedback di posizionamento |
Risoluzione dell'encoder: 131072 Pulses/Rev |
| Fattore di moltiplicatore di impulsi di comando |
Gear elettronico A/B Multiple, A: 1 a 16777215, B: 1 a 16777215, 1/10 <A/B <4000 |
| Posizionamento Impostazione della larghezza completa |
0 impulsi a ± 65535 (unità di impulso di comando) |
| Errore eccessivo |
± 3 rotazioni |
| Limite di coppia |
Impostare per parametri o ingresso analogico esterno (0 V DC a +10 V CC/coppia massima) |
| Modalità di controllo della velocità
Gamma di controllo della velocità |
Comando di velocità analogica 1: 2000, comando di velocità interna 1: 5000 |
| Ingresso del comando di velocità analogica |
0 V DC a ± 10 V CC/Velocità nominale (la velocità a 10 V è modificabile con [Pr. PC12].) |
| Velocità di fluttuazione della velocità |
± 0,01% massimo (fluttuazione del carico da 0% al 100%), 0% (fluttuazione di potenza: ± 10%)
± 0,2% massimo (temperatura ambiente: 25 ℃ ± 10 ℃) solo quando si utilizza il comando di velocità analogica |
| Limite di coppia |
Impostare per parametri o ingresso analogico esterno (0 V DC a +10 V CC/coppia massima) |
|
Ingresso di comando di coppia analogica |
0 V DC a ± 8 V CC/coppia massima (impedenza di ingresso: da 10 kΩ a 12 kΩ) |
| Limite di velocità |
Impostare per parametri o ingresso analogico esterno (0 V CC a ± 10 V CC/velocità nominale) |
| Modalità di posizionamento |
Metodo della tabella dei punti, metodo del programma |
| Function service |
Controllo della soppressione delle vibrazioni avanzate II, filtro adattivo II, filtro robusto, accordatura automatica, accordatura a un touch, funzione di azionamento resistente, funzione del registratore di unità, funzione di diagnosi della macchina, funzione di monitoraggio dell'alimentazione |
| Funzioni protettive |
Chiusura sovracorrente, chiusura di sovratensione rigenerativa, chiusura di sovraccarico (termico elettronico), protezione del surriscaldamento del servomo, protezione degli errori dell'encoder, protezione degli errori rigenerativi, protezione della sottotensione, protezione da errori di corrente istantanea, protezione eccessiva, errore eccessivo |
| Conformità agli standard globali |
Fare riferimento a 'conformità con gli standard e i regolamenti globali ' nel catalogo. |
| Struttura (valutazione IP) |
Raffreddamento naturale, aperto (IP20) |
Force Cooling, Open (IP20) |
|
Ingresso di alimentazione in 3 fasi |
Possibile |
| Ingresso di alimentazione a 1 fase |
Possibile |
Non è possibile |
- |
|
Temperatura ambiente |
Funzionamento: da 0 ℃ a 55 ℃ (non-freezing), memoria: da -20 ℃ a 65 ℃ (non-congelamento) |
| Umidità ambientale |
Operazione/archiviazione: 90 %di RH massimo (non condensante) |
| Ambiente |
Iboors (nessuna luce solare diretta); Nessun gas corrosivo, gas infiammabile, nebbia di petrolio o polvere |
| Altitudine |
1000 m o meno sul livello del mare |
| Resistenza alle vibrazioni |
5,9 m/s2 a 10 Hz a 55 Hz (direzioni di assi X, Y e Z) |
| Messa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
