| Servoamplificatore Mitsubishi modello MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Tensione nominale in uscita |
Trifase 170 V CA |
| Corrente nominale[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Tensione/frequenza (Nota 1) |
Trifase o monofase da 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
Trifase o monofase da 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz (Nota 9) |
Trifase da 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Corrente nominale (Nota 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Fluttuazione di tensione consentita |
Trifase o monofase da 170 V CA a 264 V CA |
Trifase o monofase da 170 V CA a 264 V CA (Nota 9) |
Trifase da 170 V CA a 264 V CA |
| Fluttuazione della frequenza consentita |
±5% massimo |
| Alimentazione dell'interfaccia |
24 V CC ± 10% (capacità di corrente richiesta: 0,3 A) |
| Metodo di controllo |
Metodo di controllo PWM a onda sinusoidale/controllo corrente |
| Potenza rigenerativa tollerabile del resistore rigenerativo integrato (Nota 2, 3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Freno dinamico |
Integrato (Nota 4, 8) |
| Funzione di comunicazione |
USB: collegare un personal computer (compatibile con MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Nota 10): collegare un controller (1: n comunicazione fino a 32 assi) (Nota 6) |
| Impulso di uscita dell'encoder |
Compatibile (impulso di fase A/B/Z) |
| Monitor analogico |
2 canali |
|
Frequenza massima degli impulsi in ingresso |
4 Mimpulsi/s (quando si utilizza il ricevitore differenziale), 200 kimpulsi/s (quando si utilizza il collettore aperto) |
| Impulso di feedback di posizionamento |
Risoluzione encoder: 131072 impulsi/giro |
| Fattore moltiplicativo dell'impulso di comando |
Cablaggio elettronico multiplo A/B, A: da 1 a 16777215, B: da 1 a 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Posizionamento dell'impostazione completa della larghezza |
Da 0 impulsi a ±65535 impulsi (unità impulsi di comando) |
| Errore eccessivo |
±3 rotazioni |
| Limite di coppia |
Impostato tramite parametri o ingresso analogico esterno (da 0 V CC a +10 V CC/coppia massima) |
| Modalità di controllo della velocità
Intervallo di controllo della velocità |
Comando di velocità analogico 1:2000, comando di velocità interno 1:5000 |
| Ingresso comando velocità analogico |
Da 0 V CC a ±10 V CC/velocità nominale (la velocità a 10 V è modificabile con [Pr. PC12]). |
| Tasso di fluttuazione della velocità |
±0,01% massimo (fluttuazione del carico da 0% a 100%), 0% (fluttuazione della potenza: ±10%)
±0,2% massimo (temperatura ambiente: 25℃ ± 10 ℃) solo quando si utilizza il comando di velocità analogico |
| Limite di coppia |
Impostato tramite parametri o ingresso analogico esterno (da 0 V CC a +10 V CC/coppia massima) |
|
Ingresso comando di coppia analogico |
Da 0 V CC a ±8 V CC/coppia massima (impedenza di ingresso: da 10 kΩ a 12 kΩ) |
| Limite di velocità |
Impostato tramite parametri o ingresso analogico esterno (da 0 V CC a ± 10 V CC/velocità nominale) |
| Modalità di posizionamento |
Metodo della tabella dei punti, metodo del programma |
| Funzione servo |
Controllo avanzato della soppressione delle vibrazioni II, filtro adattivo II, filtro robusto, sintonizzazione automatica, sintonizzazione one-touch, funzione di guida resistente, funzione di registratore di guida, funzione di diagnosi della macchina, funzione di monitoraggio della potenza |
| Funzioni protettive |
Spegnimento per sovracorrente, spegnimento per sovratensione rigenerativa, spegnimento per sovraccarico (termico elettronico), protezione da surriscaldamento del servomotore, protezione da errore encoder, protezione da errore rigenerativo, protezione da sottotensione, protezione da interruzione di corrente istantanea, protezione da sovravelocità, protezione da errore eccessivo |
| Conformità agli standard globali |
Fare riferimento a 'Conformità agli standard e alle normative globali' nel catalogo. |
| Struttura (grado IP) |
Raffreddamento naturale, aperto (IP20) |
Raffreddamento forzato, aperto (IP20) |
|
Ingresso alimentazione trifase |
Possibile |
| Ingresso alimentazione monofase |
Possibile |
Non è possibile |
– |
|
Temperatura ambiente |
Funzionamento: da 0 ℃ a 55 ℃ (senza congelamento), conservazione: da -20 ℃ a 65 ℃ (senza congelamento) |
| Umidità ambientale |
Funzionamento/stoccaggio: 90% umidità relativa massima (senza condensa) |
| Ambiente |
All'interno (senza luce solare diretta); assenza di gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d'olio o polvere |
| Altitudine |
1000 m o meno sopra il livello del mare |
| Resistenza alle vibrazioni |
5,9 m/s2 da 10 Hz a 55 Hz (direzioni degli assi X, Y e Z) |
| Massa[kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
