| Servoamplificator Mitsubishi model MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Tensiune nominală de ieșire |
trifazat 170 V AC |
| Curent nominal [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Tensiune/frecvență (Nota 1) |
Trifazat sau monofazat 200 V AC până la 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
Trifazat sau monofazat 200 V AC până la 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Nota 9) |
Trifazat 200 V AC până la 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Curent nominal (Nota 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Fluctuație admisă de tensiune |
Trifazat sau monofazat 170 V AC până la 264 V AC |
Trifazat sau monofazat 170 V AC până la 264 V AC (Nota 9) |
Trifazat 170 V AC până la 264 V AC |
| Fluctuație de frecvență permisă |
±5% maxim |
| Alimentare de interfață |
24 V DC ± 10% (capacitate de curent necesară: 0,3 A) |
| Metoda de control |
Controlul PWM cu undă sinusoidală/metoda de control al curentului |
| Puterea de regenerare tolerabilă a rezistorului de regenerare încorporat (Nota 2, 3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Frână dinamică |
Încorporat (Nota 4, 8) |
| Funcția de comunicare |
USB: Conectați un computer personal (compatibil MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Nota 10): Conectați un controler (comunicație 1 : n până la 32 de axe) (Nota 6) |
| Impuls de ieșire al codificatorului |
Compatibil (impuls de fază A/B/Z) |
| Monitor analogic |
2 canale |
|
Frecvența maximă a impulsurilor de intrare |
4 Mpuls/s (când se folosește un receptor diferenţial), 200 kpuls/s (când se utilizează open-collector) |
| Puls de feedback de poziționare |
Rezoluție encoder: 131072 impulsuri/rev |
| Factor de multiplicare a impulsului de comandă |
Angrenaj electronic A/B multiplu, A: 1 până la 16777215, B: 1 până la 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Poziționare setare completă a lățimii |
0 impuls până la ±65535 impulsuri (unitate de impuls de comandă) |
| Eroare excesivă |
±3 rotații |
| Limita de cuplu |
Setat prin parametri sau intrare analogică externă (0 V DC până la +10 V DC/cuplu maxim) |
| Modul de control al vitezei
Gama de control al vitezei |
Comanda viteză analogică 1:2000, comandă viteză internă 1:5000 |
| Intrare analogică de comandă a vitezei |
0 V DC la ±10 V DC/viteză nominală (Viteza la 10 V este modificabilă cu [Pr. PC12].) |
| Rata de fluctuație a vitezei |
±0,01% maxim (fluctuația sarcinii 0% până la 100%), 0% (fluctuația puterii: ±10%)
±0,2% maxim (temperatura ambiantă: 25℃ ± 10 ℃) numai când se utilizează comanda analogică a vitezei |
| Limita de cuplu |
Setat prin parametri sau intrare analogică externă (0 V DC până la +10 V DC/cuplu maxim) |
|
Intrare de comandă analogică a cuplului |
0 V DC la ±8 V DC/cuplu maxim (impedanța de intrare: 10 kΩ la 12 kΩ) |
| Limită de viteză |
Setat prin parametri sau intrare analogică externă (0 V DC până la ± 10 V DC/viteză nominală) |
| Modul de poziționare |
Metoda tabelului de puncte, metoda programului |
| Funcția servo |
Control avansat de suprimare a vibrațiilor II, filtru adaptiv II, filtru robust, reglare automată, reglare printr-o singură atingere, funcție de conducere dură, funcție de înregistrare a conducerii, funcție de diagnosticare a mașinii, funcție de monitorizare a puterii |
| Funcții de protecție |
Oprire la supracurent, oprire regenerativă la supratensiune, oprire la suprasarcină (termică electronică), protecție la supraîncălzire a servomotorului, protecție împotriva erorilor codificatorului, protecție împotriva erorilor regenerative, protecție la subtensiune, protecție instantanee la întrerupere a curentului, protecție la supraviteză, protecție la eroare excesivă |
| Respectarea standardelor globale |
Consultați „Conformitatea cu standardele și reglementările globale” din catalog. |
| Structură (evaluare IP) |
Răcire naturală, deschisă (IP20) |
Răcire forțată, deschis (IP20) |
|
Intrare de alimentare trifazată |
Posibil |
| Intrare de alimentare monofazată |
Posibil |
Nu este posibil |
– |
|
Temperatura mediului ambiant |
Funcționare: 0 ℃ până la 55 ℃ (neîngheț), depozitare: -20 ℃ până la 65 ℃ (neîngheț) |
| Umiditatea mediului ambiant |
Funcționare/Depozitare: 90 %RH maxim (fără condensare) |
| Ambianță |
În interior (fără lumina directă a soarelui); fără gaze corozive, gaze inflamabile, ceață de ulei sau praf |
| Altitudine |
1000 m sau mai puțin deasupra nivelului mării |
| Rezistenta la vibratii |
5,9 m/s2 la 10 Hz la 55 Hz (direcțiile axelor X, Y și Z) |
| Masa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
