| MOTSUBISHI SERWORO MODEL |
10a |
20a |
40a |
70a |
100a |
200a |
300A |
| Napięcie o mocy oceny wyjściowej |
3-faza 170 V AC |
| Prąd znamionowy [a] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Napięcie/częstotliwość (Uwaga 1) |
3-faza lub 1 faza 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fazowy lub 1-fazowy 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (przypis 9) |
3-faza 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Prąd znamionowy (przypis 7) [a] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
3-faza lub 1 faza 170 V AC do 264 V AC |
3-faza lub 1 faza 170 V AC do 264 V AC (przypis 9) |
3-faza 170 V AC do 264 V AC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
± 5% maksimum |
| Zasilanie interfejsu |
24 V DC ± 10% (wymagana pojemność prądu: 0,3 a) |
| Metoda kontroli |
Metoda kontroli PWM/prądu sinusoidalnego PWM |
| Tolerowana moc regeneracyjna wbudowanego rezystora regeneracyjnego (Uwaga 2, 3) [W] |
- - |
- - |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dynamiczny hamulec |
Wbudowany (przypis 4, 8) |
| Funkcja komunikacji |
USB: Podłącz komputer osobisty (kompatybilny z MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Uwaga 10): Podłącz kontroler (1: N komunikacja do 32 osi) (Uwaga 6) |
| Encoder wyjściowy impuls |
Kompatybilny (impuls A/B/Z-Faza) |
| Monitor analogowy |
2 kanały |
|
Maksymalna częstotliwość impulsu wejściowego |
4 mpulses/s (przy użyciu odbiornika różnicowego), 200 kpulsów/s (podczas korzystania z otwartego kolektora) |
| Pulsowanie sprzężenia zwrotnego pozycjonowania |
Rozdzielczość enkodera: 131072 Pulses/Rev |
| Współczynnik mnożenia pulsu dowodzenia |
Przekładnia elektroniczna A/B wielokrotność, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 <a/b <4000 |
| Ustawienie całkowitego ustawienia szerokości |
0 Puls do ± 65535 impulsów (jednostka impulsów poleceń) |
| Błąd nadmierny |
± 3 obroty |
| Limit momentu obrotowego |
Ustaw według parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 V DC do +10 V DC/Maksymalny moment obrotowy) |
| Tryb sterowania prędkością
Zakres kontroli prędkości |
Analogowa polecenie prędkości 1: 2000, wewnętrzne polecenie prędkości 1: 5000 |
| Wejście polecenia prędkości analogowej |
0 V DC do ± 10 V DC/prędkość znamionowa (prędkość przy 10 V jest zmienna z [Pr. PC12].) |
| Szybkość wahań prędkości |
± 0,01% Maksymalnie (fluktuacja obciążenia 0% do 100%), 0% (fluktuacja mocy: ± 10%)
± 0,2% Maksymalnie (temperatura otoczenia: 25 ℃ ± 10 ℃) Tylko przy użyciu polecenia prędkości analogowej |
| Limit momentu obrotowego |
Ustaw według parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 V DC do +10 V DC/Maksymalny moment obrotowy) |
|
Analogowe wejście polecenia momentu obrotowego |
0 V DC do ± 8 V DC/Maksymalny moment obrotowy (impedancja wejściowa: 10 kΩ do 12 kΩ) |
| Ograniczenie prędkości |
Ustaw według parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 V DC na ± 10 V DC/prędkość znamionowa) |
| Tryb pozycjonowania |
Metoda tabeli punktowej, metoda programu |
| Funkcja serwomechanizmu |
Zaawansowana kontrola supresji wibracji II, Filtr adaptacyjny II, Solidny filtr, automatyczne strojenie, strojenie jednoukowe, funkcja twardego napędu, funkcja rejestratora napędu, funkcja diagnozy maszyny, funkcja monitorowania zasilania |
| Funkcje ochronne |
Nadmierne odcięcie, odcięcie przepięcia regeneracyjnego, wyłączenie przeciążenia (elektroniczny termiczny), ochrona przed przegrzaniem silnika serwomechanizmu, ochrona błędów enkoderów, ochrona błędów regeneracyjna, ochrona przed podłożem, zabezpieczenie od przerwy w prędkości, ochrona nadmiernej prędkości, Błąd nadmierna ochrona ochrony |
| Zgodność z globalnymi standardami |
W katalogu patrz „Zgodność z globalnymi standardami i przepisami ”. |
| Struktura (ocena IP) |
Naturalne chłodzenie, otwarte (IP20) |
Chłodzenie siły, otwarte (IP20) |
|
3-fazowe wejście zasilania |
Możliwy |
| 1-fazowe wejście zasilania |
Możliwy |
Nie jest to możliwe |
- - |
|
Temperatura otoczenia |
Działanie: 0 ℃ do 55 ℃ (niezamrażanie), przechowywanie: -20 ℃ do 65 ℃ (nie-zamrażanie) |
| Wilgotność otoczenia |
Działanie/przechowywanie: maksimum 90 %RH (niekondensowanie) |
| Atmosfera |
W pomieszczeniu (bez bezpośredniego światła słonecznego); Brak żrący gazu, łatwopalnego gazu, mgły naftowej lub kurzu |
| Wysokość |
1000 m lub mniej nad poziomem morza |
| Odporność na wibracje |
5,9 m/s2 przy 10 Hz do 55 Hz (kierunki osi x, y i z) |
| Masa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
