| Servoamplificatore Mitsubishi MELSERVO-J4 con azionamento MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010B |
| Tensione nominale in uscita |
Trifase 170 V CA |
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| Corrente nominale (ciascun asse) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Ingresso alimentazione circuito principale
Voltaggio/Frequenza |
Trifase o monofase da 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
Trifase da 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
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| Corrente nominale (Nota 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Fluttuazione di tensione consentita |
Trifase o monofase da 170 V CA a 264 V CA |
Trifase da 170 V CA a 264 V CA |
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| Fluttuazione di frequenza consentita |
Entro ±5% |
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| Capacità di alimentazione [kVA] |
Fare riferimento alla sezione 10.2. |
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| Corrente di spunto [A] |
Fare riferimento alla sezione 10.5. |
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| Ingresso alimentazione circuito di controllo Tensione/Frequenza |
Monofase da 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
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| Corrente nominale [A] |
0.4 |
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| Fluttuazione di tensione consentita |
Monofase da 170 V CA a 264 V CA |
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| Fluttuazione della frequenza consentita |
Entro ±5% |
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| Consumo energetico
[W] |
55 |
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| Corrente di spunto [A] |
Fare riferimento alla sezione 10.5. |
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| Tensione di alimentazione dell'interfaccia |
24 V CC ± 10% |
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| Capacità di alimentazione |
0,35 A (Nota 1) |
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| Metodo di controllo |
Controllo PWM sinusoidale, metodo di controllo corrente |
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| Rigenerazione dei condensatori
Energia rigenerativa riutilizzabile (Nota 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
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| Momento di inerzia J equivalente alla quantità di carica consentita (Nota 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
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Massa equivalente alla quantità di carica consentita (Nota 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
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| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
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| Resistenza rigenerativa incorporata [W] |
20 |
100 |
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| Freno dinamico |
Integrato |
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| Ciclo di comunicazione del comando SSCNET III/H (Nota 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
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| Funzione di comunicazione |
USB: collegare un personal computer (compatibile con MR Configurator2) |
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| Impulso di uscita dell'encoder |
Compatibile (impulso di fase A/B) |
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| Monitor analogico |
Nessuno |
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| Controllo ad anello completamente chiuso |
Compatibile (nota 8) |
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| Funzione di misurazione della scala |
Compatibile (nota 10) |
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| Interfaccia encoder lato carico |
Comunicazione seriale ad alta velocità Mitsubishi Electric (Nota 6) |
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Funzioni protettive |
Spegnimento per sovracorrente, spegnimento per sovratensione rigenerativa, spegnimento per sovraccarico (termico elettronico), protezione da surriscaldamento del servomotore, protezione da errori encoder, protezione da errori rigenerativi, protezione da sottotensione, protezione da interruzione di corrente istantanea, protezione da sovravelocità e protezione da errori eccessivi |
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