| Mitsubishi Servoverstärker Modell MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Ausgang Nennspannung |
3-phasig 170 V AC |
| Nennstrom[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Spannung/Frequenz (Anmerkung 1) |
3-phasig oder 1-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-phasig oder 1-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Hinweis 9) |
3-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nennstrom (Hinweis 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Zulässige Spannungsschwankung |
3-phasig oder 1-phasig 170 V AC bis 264 V AC |
3-phasig oder 1-phasig 170 V AC bis 264 V AC (Hinweis 9) |
3-phasig 170 V AC bis 264 V AC |
| Zulässige Frequenzschwankung |
±5 % maximal |
| Schnittstellen-Stromversorgung |
24 V DC ± 10 % (erforderliche Stromkapazität: 0,3 A) |
| Kontrollmethode |
Sinuswellen-PWM-Steuerung/Stromsteuerungsmethode |
| Zulässige Rückspeiseleistung des eingebauten Rückspeisewiderstands (Hinweis 2, 3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dynamische Bremse |
Eingebaut (Hinweis 4, 8) |
| Kommunikationsfunktion |
USB: Anschluss eines PCs (kompatibel mit MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Hinweis 10): Anschluss eines Controllers (1:n-Kommunikation bis zu 32 Achsen) (Hinweis 6) |
| Encoder-Ausgangsimpuls |
Kompatibel (A/B/Z-Phasenimpuls) |
| Analoger Monitor |
2 Kanäle |
|
Maximale Eingangsimpulsfrequenz |
4 Mpulse/s (bei Verwendung eines Differentialempfängers), 200 kImpulse/s (bei Verwendung eines offenen Kollektors) |
| Positionierungsrückmeldeimpuls |
Encoderauflösung: 131072 Impulse/Umdrehung |
| Befehlsimpuls-Multiplikationsfaktor |
Elektronisches Getriebe A/B mehrfach, A: 1 bis 16777215, B: 1 bis 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Positionierung der kompletten Breiteneinstellung |
0 Impulse bis ±65535 Impulse (Befehlsimpulseinheit) |
| Fehler übermäßig |
±3 Umdrehungen |
| Drehmomentgrenze |
Einstellung über Parameter oder externen Analogeingang (0 V DC bis +10 V DC/maximales Drehmoment) |
| Geschwindigkeitskontrollmodus
Geschwindigkeitsregelbereich |
Analoger Geschwindigkeitsbefehl 1:2000, interner Geschwindigkeitsbefehl 1:5000 |
| Analoger Geschwindigkeitsbefehlseingang |
0 V DC bis ±10 V DC/Nenngeschwindigkeit (Die Geschwindigkeit bei 10 V kann mit [Pr. PC12] geändert werden.) |
| Geschwindigkeitsschwankungsrate |
±0,01 % maximal (Lastschwankung 0 % bis 100 %), 0 % (Leistungsschwankung: ±10 %)
±0,2 % maximal (Umgebungstemperatur: 25 °C ± 10 °C) nur bei Verwendung eines analogen Geschwindigkeitsbefehls |
| Drehmomentgrenze |
Einstellung über Parameter oder externen Analogeingang (0 V DC bis +10 V DC/maximales Drehmoment) |
|
Analoger Drehmomentbefehlseingang |
0 V DC bis ±8 V DC/maximales Drehmoment (Eingangsimpedanz: 10 kΩ bis 12 kΩ) |
| Geschwindigkeitsbegrenzung |
Einstellung durch Parameter oder externen Analogeingang (0 V DC bis ± 10 V DC/Nenndrehzahl) |
| Positionierungsmodus |
Punktetabellenmethode, Programmmethode |
| Servofunktion |
Erweiterte Vibrationsunterdrückungssteuerung II, adaptiver Filter II, robuster Filter, Auto-Tuning, One-Touch-Tuning, Tough-Drive-Funktion, Drive-Recorder-Funktion, Maschinendiagnosefunktion, Leistungsüberwachungsfunktion |
| Schutzfunktionen |
Überstromabschaltung, regenerative Überspannungsabschaltung, Überlastabschaltung (elektronisch thermisch), Servomotor-Überhitzungsschutz, Encoder-Fehlerschutz, regenerativer Fehlerschutz, Unterspannungsschutz, sofortiger Stromausfallschutz, Übergeschwindigkeitsschutz, Fehlerüberschreitungsschutz |
| Einhaltung globaler Standards |
Siehe „Konformität mit globalen Standards und Vorschriften“ im Katalog. |
| Struktur (IP-Schutzart) |
Natürliche Kühlung, offen (IP20) |
Zwangskühlung, offen (IP20) |
|
3-Phasen-Stromversorgungseingang |
Möglich |
| 1-phasiger Stromversorgungseingang |
Möglich |
Nicht möglich |
– |
|
Umgebungstemperatur |
Betrieb: 0 ℃ bis 55 ℃ (nicht gefrierend), Lagerung: -20 ℃ bis 65 ℃ (nicht gefrierend) |
| Umgebungsfeuchtigkeit |
Betrieb/Lagerung: maximal 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Ambiente |
Drinnen (kein direktes Sonnenlicht); Keine korrosiven Gase, brennbaren Gase, Ölnebel oder Staub |
| Höhe |
1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel |
| Vibrationsfestigkeit |
5,9 m/s2 bei 10 Hz bis 55 Hz (Richtungen der X-, Y- und Z-Achse) |
| Masse[kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
