| Servomotore Panasonic MINAS A4 1kW |
CA 200 V |
| Servomotore Panasonic MINAS A4 MSMA |
102P1 |
102S1 |
152P1 |
152S1 |
202P1 |
202S1 |
| Serie A4 |
MDDDT5540 |
MEDDT7364 |
| Serie A4F |
MDDDT5540F |
MEDDT7364F |
| Serie A4P |
MDDDT5540P |
MEDDT7364P |
| Simbolo del telaio |
Telaio D |
Telaio E |
| Capacità di alimentazione (kVA) |
1.8 |
2.3 |
3.3 |
| Potenza nominale (W) |
1000 |
1500 |
2000 |
| Coppia nominale (N.m) |
3.18 |
4.77 |
6.36 |
| Massimo momentaneo. coppia di picco (N.m) |
9.5 |
14.3 |
19.1 |
| Corrente nominale (Arms) |
7.2 |
9.4 |
13.0 |
| Massimo. corrente (Ao-p) |
30 |
40 |
56 |
| Senza opzione |
Nessun limite Nota)2 |
| DV0P4284 |
Nessun limite Nota)2 |
– |
| DV0P4285x2 |
– |
Nessun limite Nota)2 |
| Velocità di rotazione nominale (giri/min) |
3000 |
| Massimo. velocità di rotazione (giri/min) |
5000 |
| Senza freno |
1.69 |
2.59 |
3.46 |
| Con freno |
1.88 |
2.84 |
3.81 |
| Rapporto consigliato del momento d'inerzia del carico e del rotore Nota)3 |
15 volte o meno |
| Specifiche dell'encoder rotativo |
2500 P/r
Incrementale |
Assoluto/Incrementale a 17 bit |
2500 P/r
Incrementale |
Assoluto/Incrementale a 17 bit |
2500 P/r
Incrementale |
Assoluto/Incrementale a 17 bit |
| Risoluzione per singolo giro |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Grado di custodia protettiva |
IP65 (eccetto la parte rotante dell'albero di uscita e l'estremità del cavo) |
|
Ambiente Temperatura ambiente |
Da 0 a 40˚C (senza congelamento), Conservazione: da –20 a +65˚C (temperatura massima garantita 80˚C per 72 ore
)
|
| Umidità ambientale |
85%RH o inferiore (senza condensa) |
| Posizione di installazione |
All'interno (senza luce solare diretta), privo di gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d'olio e polvere |
| Altitudine |
1000 metri o meno |
| Resistenza alle vibrazioni |
49 m/s2 o meno |
| Massa (kg), ( ) rappresenta il tipo di freno di stazionamento |
4,5 (5,1) |
5.1 (6.5) |
6,5 (7,9) |
