| Silnik serwo Panasonic MINAS A4 1kW |
200 V AC |
| Silnik serwo Panasonic MINAS A4 MSMA |
102P1 |
102S1 |
152P1 |
152S1 |
202P1 |
202S1 |
| Seria A4 |
MDDDT5540 |
MEDDT7364 |
| Seria A4F |
MDDDT5540F |
MEDDT7364F |
| Seria A4P |
MDDDT5540P |
MEDDT7364P |
| Symbol ramki |
Rama D |
Rama E |
| Moc zasilacza (kVA) |
1.8 |
2.3 |
3.3 |
| Moc znamionowa (W) |
1000 |
1500 |
2000 |
| Znamionowy moment obrotowy (N·m) |
3.18 |
4.77 |
6.36 |
| Chwilowy maks. szczytowy moment obrotowy (N.m) |
9.5 |
14.3 |
19.1 |
| Prąd znamionowy (ramiona) |
7.2 |
9.4 |
13.0 |
| Maks. prąd (Ao-p) |
30 |
40 |
56 |
| Bez opcji |
Brak limitu Uwaga)2 |
| DV0P4284 |
Brak limitu Uwaga)2 |
– |
| DV0P4285x2 |
– |
Brak limitu Uwaga)2 |
| Znamionowa prędkość obrotowa (r/min) |
3000 |
| Maks. prędkość obrotowa (r/min) |
5000 |
| Bez hamulca |
1.69 |
2.59 |
3.46 |
| Z hamulcem |
1.88 |
2.84 |
3.81 |
| Zalecany stosunek momentu bezwładności obciążenia i wirnika Uwaga)3 |
15 razy lub mniej |
| Specyfikacje enkodera obrotowego |
2500P/obr
Przyrostowe |
17-bitowy bezwzględny/przyrostowy |
2500P/obr
Przyrostowe |
17-bitowy bezwzględny/przyrostowy |
2500P/obr
Przyrostowe |
17-bitowy bezwzględny/przyrostowy |
| Rozdzielczość na jeden obrót |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Ocena obudowy ochronnej |
IP65 (z wyjątkiem obrotowej części wału wyjściowego i końcówki przewodu prowadzącego) |
|
Środowisko Temperatura otoczenia |
0 do 40˚C (bez zamarzania), Przechowywanie: –20 do +65˚C (gwarantowana maksymalna temperatura 80˚C przez 72 godziny
)
|
| Wilgotność otoczenia |
Wilgotność względna 85% lub niższa (bez kondensacji) |
| Miejsce instalacji |
W pomieszczeniu (bez bezpośredniego światła słonecznego), wolnym od gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej i pyłu |
| Wysokość |
1000 m lub mniej |
| Odporność na wibracje |
49 m/s2 lub mniej |
| Masa (kg), ( ) oznacza typ hamulca trzymającego |
4,5 (5,1) |
5,1 (6,5) |
6,5 (7,9) |
