| Servomoteur Panasonic MINAS A4 1kW |
AC200V |
| Moteur servo Panasonic MINAS A4 MSMA |
102P1 |
102S1 |
152P1 |
152S1 |
202P1 |
202S1 |
| Série A4 |
MDDDT5540 |
MEDDT7364 |
| Série A4F |
MDDDT5540F |
MEDDT7364F |
| Série A4P |
MDDDT5540P |
MEDDT7364P |
| Symbole de cadre |
Encadré |
Cadre E |
| Capacité d'alimentation (KVA) |
1.8 |
2.3 |
3.3 |
| Puissance nominale (W) |
1000 |
1500 |
2000 |
| Couple nominal (N. m) |
3.18 |
4.77 |
6.36 |
| Max momentané. couple maximal (N . m) |
9.5 |
14.3 |
19.1 |
| Courant nominal (bras) |
7.2 |
9.4 |
13.0 |
| Max. courant (Ao-p) |
30 |
40 |
56 |
| Sans option |
Aucune limite Remarque)2 |
| DV0P4284 |
Aucune limite Remarque)2 |
- |
| DV0P4285x2 |
- |
Aucune limite Remarque)2 |
| Vitesse de rotation nominale (r/min) |
3000 |
| Max. vitesse de rotation (tr/min) |
5000 |
| Sans frein |
1.69 |
2.59 |
3.46 |
| Avec freinage |
1.88 |
2.84 |
3.81 |
| Rapport du moment d'inertie recommandé de la charge et du rotor Note)3 |
15 fois ou moins |
| Spécifications du codeur rotatif |
2500P/r
Incrémentiel |
17 bits absolu/incrémental |
2500P/r
Incrémentiel |
17 bits absolu/incrémental |
2500P/r
Incrémentiel |
17 bits absolu/incrémental |
| Résolution par tour |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Indice de protection de l'enceinte |
IP65 (sauf partie rotative de l'arbre de sortie et extrémité du fil de connexion) |
|
Environnement Température ambiante |
0 à 40˚C (hors gel), Stockage : –20 à +65˚C (Température Max garantie 80˚C pendant 72 heures
)
|
| Humidité ambiante |
85 % HR ou moins (sans condensation) |
| Lieu d'installation |
À l'intérieur (pas de lumière directe du soleil), exempt de gaz corrosifs, de gaz inflammables, de brouillard d'huile et de poussière |
| Altitude |
1 000 m ou moins |
| Résistance aux vibrations |
49 m/s2 ou moins |
| La masse (kg), ( ) représente le type de frein de maintien |
4,5 (5,1) |
5,1 (6,5) |
6,5 (7,9) |
