| Servomotor Panasonic MINAS A4 1kW |
CA200V |
| Servomotor Panasonic MINAS A4 MSMA |
102P1 |
102S1 |
152P1 |
152S1 |
202P1 |
202S1 |
| Série A4 |
MDDDT5540 |
MEDDT7364 |
| Série A4F |
MDDDT5540F |
MEDDT7364F |
| Série A4P |
MDDDT5540P |
MEDDT7364P |
| Símbolo de quadro |
Quadro D |
Quadro E |
| Capacidade de alimentação (kVA) |
1.8 |
2.3 |
3.3 |
| Saída nominal (W) |
1000 |
1500 |
2000 |
| Torque nominal (N. m) |
3.18 |
4.77 |
6.36 |
| Máx. Momentâneo. torque máximo (N.m) |
9.5 |
14.3 |
19.1 |
| Corrente nominal (braços) |
7.2 |
9.4 |
13.0 |
| Máx. corrente (Ao-p) |
30 |
40 |
56 |
| Sem opção |
Sem limite Nota)2 |
| DV0P4284 |
Sem limite Nota)2 |
– |
| DV0P4285x2 |
– |
Sem limite Nota)2 |
| Velocidade rotacional nominal (r/min) |
3000 |
| Máx. velocidade de rotação (r/min) |
5000 |
| Sem freio |
1.69 |
2.59 |
3.46 |
| Com freio |
1.88 |
2.84 |
3.81 |
| Relação recomendada do momento de inércia da carga e do rotor Nota)3 |
15 vezes ou menos |
| Especificações do codificador rotativo |
2500P/r
Incremental |
Absoluto/incremental de 17 bits |
2500P/r
Incremental |
Absoluto/incremental de 17 bits |
2500P/r
Incremental |
Absoluto/incremental de 17 bits |
| Resolução por turno |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Classificação do gabinete de proteção |
IP65 (exceto parte rotativa do eixo de saída e extremidade do fio condutor) |
|
Ambiente Temperatura ambiente |
0 a 40˚C (sem congelamento), Armazenamento: –20 a +65˚C (garantia de temperatura máxima de 80˚C por 72 horas
)
|
| Umidade ambiente |
85% UR ou inferior (sem condensação) |
| Local de instalação |
Interior (sem luz solar direta), livre de gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e poeira |
| Altitude |
1000m ou menos |
| Resistência à vibração |
49m/s2 ou menos |
| Massa (kg), ( ) representa o tipo de freio de retenção |
4,5 (5,1) |
5,1 (6,5) |
6,5 (7,9) |
