| 三菱melservo-J4シリーズサーボアンプMR-J4 -_（ - RJ） |
10b |
20b |
40b |
60b |
70b |
100b |
200b |
350b |
500b |
700b |
11kb |
15kb |
22kb |
| 出力定格電圧 |
3フェーズ170 V AC |
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| 定格電流[a] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
68.0 |
87.0 |
126.0 |
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電圧/周波数 Acinputで |
3相または1相V ACから240 V AC、50 Hz/60 Hz |
3相または1相200 V ACから240 V AC、50 Hz/60Hz（注13） |
3フェーズ200 V AC〜240 V AC、50 Hz/60 Hz |
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| dcinput（注16） |
283 V DCから340 V DC |
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| 定格電流（注11）
[a] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2（注6） |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
46.0 |
64.0 |
95.0 |
| 許容電圧の変動
Acinputで |
3相または1相170 V AC〜264 V AC |
3相または1相170 V ACから264 V AC（注13） |
3フェーズ170 V AC〜264 V AC |
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| dcinput（注16） |
241 V DCから374 V DC |
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| 許容周波数の変動 |
±5％以内 |
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| 電源容量[KVA] |
セクション10.2を参照してください。 |
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| イングラッシュ電流
[a] |
セクション10.5を参照してください。 |
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| 制御回路電源入力電圧/周波数
AC入力で |
1-Phase 200 V AC〜240 V AC、50 Hz/60 Hz |
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| DC入力で（注16） |
283 V DCから340 V DC |
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| 定格電流
[a] |
0.2 |
0.3 |
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| 許容周波数の変動 |
±5％以内 |
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| 消費電力
[w] |
30 |
45 |
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| イングラッシュ電流
[a] |
セクション10.5を参照してください。 |
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| 電圧 |
24 V DC±10％ |
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| 現在の容量
[a] |
0.3（CN8コネクタ信号を含む）（注1） |
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| 制御方法 |
正弦波PWM制御、電流制御方法 |
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| ダイナミックブレーキ |
組み込み |
外部オプション（注9、12） |
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| SSCNET III/H通信サイクル（注8） |
0.222ミリ秒、0.444ミリ秒、0.888ミリ秒 |
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| 完全に閉じたループ制御 |
互換性（注7） |
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| スケール測定関数 |
互換性（注10） |
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| ロードサイドエンコーダーインターフェイス（注5） |
三菱電気高速シリアル通信 |
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| 通信機能 |
USB：パーソナルコンピューターまたはその他への接続（MR Configurator2互換） |
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| エンコーダ出力パルス |
互換性（A/B/Z相パルス） |
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| アナログモニター |
2つのチャネル |
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| 保護機能 |
過電流シャットオフ、再生的過電圧シャットオフ、過負荷シャットオフ（電子熱）、サーボモーターの過熱保護、エンコーダエラー保護、再生エラー保護、低電力障害保護、過剰速度保護、過度の保護、磁気保護、磁気極検出保護、および線形サーボ制御障害保護保護 |
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| 機能的安全 |
STO（IEC/EN 61800-5-2） |
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