| Mitsubishi Melservo-J4 серії сервісу MR-J4 -_ (-rj) |
10b |
20b |
40b |
60b |
70b |
100b |
200b |
350b |
500B |
700b |
11 кбб |
15 кбб |
22 кбб |
| Вихідна номінальна напруга |
3-фаза 170 В змінного струму |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Оцінений струм [a] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
68.0 |
87.0 |
126.0 |
|
Напруга/ частота В Acinput |
3-фаза або 1-фаза 200 В змінного струму до 240 В змінного струму, 50 Гц/60 Гц |
3-фазний або 1-фазний 200 В змінного струму до 240 В, 50 Гц/60 Гц (примітка 13) |
3-фаза 200 В змінного струму до 240 В змінного струму, 50 Гц/60 Гц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| При dcinput (примітка 16) |
283 В постійного струму до 340 В постійного струму |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Оцінений струм (примітка 11)
[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 (Примітка 6) |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
46.0 |
64.0 |
95.0 |
| Допустима коливання напруги
В Acinput |
3-фазний або 1-фазний 170 В змінного струму до 264 В змінного струму |
3-фазний або 1-фазний 170 В змінного струму до 264 В AC (Примітка 13) |
3-фаза 170 В змінного струму до 264 В змінного струму |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| При dcinput (примітка 16) |
241 В постійного струму до 374 В постійного струму |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Допустима коливання частоти |
В межах ± 5% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Потужність живлення [KVA] |
Див. Розділ 10.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Струм
[A] |
Див. Розділ 10.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Вхідна напруга живлення/ частота управління
При вводі змінного струму |
1-фаза 200 В змінного струму до 240 В змінного струму, 50 Гц/60 Гц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| При вводі постійного струму (примітка 16) |
283 В постійного струму до 340 В постійного струму |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Оцінений струм
[A] |
0.2 |
0.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Допустима коливання частоти |
В межах ± 5% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Споживання електроенергії
[W] |
30 |
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Струм
[A] |
Див. Розділ 10.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Напруга |
24 В постійного струму ± 10% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Поточна ємність
[A] |
0,3 (включаючи сигнали роз'єму CN8) (примітка 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Метод управління |
Контроль СІН-хвилі ШІМ, метод управління струмом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Динамічне гальмо |
Вбудований |
Зовнішній варіант (примітка 9, 12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Цикл зв'язку SSCNET III/H (Примітка 8) |
0,222 мс, 0,444 мс, 0,888 мс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Повністю закрите управління циклом |
Сумісний (Примітка 7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Функція вимірювання масштабу |
Сумісний (Примітка 10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Інтерфейс кодера на стороні навантаження (примітка 5) |
Mitsubishi електричний високошвидкісний серійний зв'язок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Функція зв'язку |
USB: Підключення до персонального комп'ютера чи інших (сумісна з MR Configurator2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Вихідні імпульси кодера |
Сумісний (A/B/Z-фазовий імпульс) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Аналоговий монітор |
Два канали |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Захисні функції |
Відключення відключення, регенеративне перенапруження, відключення перевантаження (електронний тепловий), захист від перегріву сервомотора, захист помилок кодера, захист від регенеративної помилки, захист від підновок, миттєвий захист від несправності, захист від перевищення помилок, магнітний захист полюса та лінійне захист сервогоби несправності помилок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Функціональна безпека |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
