| „Mitsubishi Melservo-J4“ serijos servo stiprintuvas MR-J4 -_ (-RJ) |
10B |
20B |
40b |
60b |
70b |
100b |
200b |
350b |
500B |
700B |
11 kb |
15 kb |
22 kb |
| Išvesties įvertinta įtampa |
3 fazės 170 V AC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Įvertinta srovė [a] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
68.0 |
87.0 |
126.0 |
|
Įtampa/ dažnis Ties acinput |
3 fazės arba 1 fazės200 V kintama |
3 fazių arba 1 fazės 200 V kintama |
3 fazės 200 V kintama |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| „DCInput“ (16 pastaba) |
283 V DC iki 340 V DC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Nominali srovė (11 pastaba)
[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 (6 pastaba) |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
46.0 |
64.0 |
95.0 |
| Leistinas įtampos svyravimas
Ties acinput |
3 fazės arba 1 fazė 170 V kintama |
3 fazės arba 1 fazė 170 V AC iki 264 V AC (13 pastaba) |
3 fazės 170 V AC iki 264 V AC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| „DCInput“ (16 pastaba) |
241 V DC iki 374 V DC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Leistinas dažnio svyravimas |
± 5% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Maitinimo šaltinis [KVA] |
Žr. 10.2 skyrių. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Įklijavimo srovė
[A] |
Žr. 10.5 skyrių. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Valdymo grandinės maitinimo šaltinio įvesties įtampa/ dažnis
Esant kintamajai įvestį |
1 fazė 200 V kintama |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| DC įvestyje (16 pastaba) |
283 V DC iki 340 V DC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Įvertinta srovė
[A] |
0.2 |
0.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Leistinas dažnio svyravimas |
± 5% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Energijos suvartojimas
[W] |
30 |
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Įklijavimo srovė
[A] |
Žr. 10.5 skyrių. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Įtampa |
24 V DC ± 10% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Dabartinis pajėgumas
[A] |
0,3 (įskaitant CN8 jungties signalus) (1 pastaba) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Valdymo metodas |
Sinuso bangos PWM valdymas, dabartinis valdymo metodas |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Dinaminis stabdis |
Įmontuota |
Išorinė parinktis (9, 12 pastaba) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| „SSCNET III/H“ ryšio ciklas (8 pastaba) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Visiškai uždarytos kilpos valdymas |
Suderinama (7 pastaba) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Mastelio matavimo funkcija |
Suderinamas (10 pastaba) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Krovinio kodavimo sąsaja (5 pastaba) |
„Mitsubishi Electric“ greitaeigė serijinė komunikacija |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Ryšio funkcija |
USB: ryšys su asmeniniu kompiuteriu ar kitais (p. Configurator2 suderinamas) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Koderio išvesties impulsai |
Suderinamas (A/B/Z fazės impulsas) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Analoginis monitorius |
Du kanalai |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Apsauginės funkcijos |
Viršūnė išjungimas, regeneracinis viršįtampis išjungimas, perkrovimas išjungimas (elektroninis šiluminis), servo variklio perkaitimo apsauga, kodavimo klaidų apsauga, regeneracinė klaidų apsauga, apsauga nuo įtampos, momentinė energijos gedimo apsauga, per didelė apsauga, per didelė apsauga, magnetinio polių aptikimo apsauga ir linijinis servo valdymo apsaugos apsauga. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Funkcinis saugumas |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
