| Mitsubishi MELSERVO-J4 serija servo pojačalo MR-J4-_(-RJ) |
10B |
20B |
40B |
60B |
70B |
100B |
200B |
350B |
500B |
700B |
11KB |
15KB |
22KB |
| Izlaz Nazivni napon |
3-fazni 170 V AC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Nazivna struja [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
68.0 |
87.0 |
126.0 |
|
Napon/ Frekvencija Na ACinputu |
3-fazni ili 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fazni ili 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Napomena 13) |
3-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Na DCinputu (Napomena 16) |
283 V DC do 340 V DC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Nazivna struja (Napomena 11)
[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 (Napomena 6) |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
46.0 |
64.0 |
95.0 |
| Dozvoljena fluktuacija napona
Na ACinputu |
3-fazni ili 1-fazni 170 V AC do 264 V AC |
3-fazni ili 1-fazni 170 V AC do 264 V AC (Napomena 13) |
3-fazni 170 V AC do 264 V AC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Na DCinputu (Napomena 16) |
241 V DC do 374 V DC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Dozvoljena fluktuacija frekvencije |
Unutar ±5% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Kapacitet napajanja [kVA] |
Pogledajte odjeljak 10.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Uletna struja
[A] |
Pogledajte odjeljak 10.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Ulaz napajanja kontrolnog kruga Napon/ Frekvencija
Na AC ulazu |
1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Na DC ulazu (Napomena 16) |
283 V DC do 340 V DC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Nazivna struja
[A] |
0.2 |
0.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Dozvoljena fluktuacija frekvencije |
Unutar ±5% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Potrošnja energije
[W] |
30 |
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Uletna struja
[A] |
Pogledajte odjeljak 10.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Voltage |
24 V DC ± 10% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Trenutni kapacitet
[A] |
0,3 (uključujući signale CN8 konektora) (Napomena 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Metoda kontrole |
Sinusna PWM kontrola, metoda kontrole struje |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Dinamička kočnica |
Ugrađeni |
Eksterna opcija (Napomena 9, 12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| SSCNET III/H komunikacijski ciklus (Napomena 8) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Kontrola potpuno zatvorene petlje |
Kompatibilan (Napomena 7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Funkcija mjerenja skale |
Kompatibilno (Napomena 10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Interfejs enkodera na strani opterećenja (Napomena 5) |
Mitsubishi Electric serijska komunikacija velike brzine |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Komunikacijska funkcija |
USB: povezivanje sa personalnim računarom ili drugim (kompatibilno sa MR Configurator2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Izlazni impulsi enkodera |
Kompatibilan (A/B/Z-fazni impuls) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Analogni monitor |
Dva kanala |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Zaštitne funkcije |
Isključivanje preko struje, regenerativno isključivanje prenapona, isključivanje od preopterećenja (elektronsko termalno), zaštita servo motora od pregrijavanja, zaštita od greške kodera, zaštita od regenerativne greške, zaštita od podnapona, trenutna zaštita od nestanka struje, zaštita od prekomjerne brzine, zaštita od prekomjerne greške, zaštita od detekcije magnetnih polova i zaštita od greške linearne servo kontrole |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Funkcionalna sigurnost |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
