| Servoamplificador de la sèrie Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4-_(-RJ) |
10B |
20B |
40B |
60B |
70B |
100B |
200B |
350B |
500B |
700B |
11 KB |
15 KB |
22 KB |
| Tensió nominal de sortida |
170 V AC trifàsic |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Corrent nominal [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
68.0 |
87.0 |
126.0 |
|
Tensió/Freqüència A ACinput |
Trifàsic o monofàsic200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
Trifàsic o monofàsic de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz (Nota 13) |
Trifàsic de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| A l'entrada DC (Nota 16) |
283 V DC a 340 V DC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Corrent nominal (Nota 11)
[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 (Nota 6) |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
46.0 |
64.0 |
95.0 |
| Fluctuacions de tensió permeses
A ACinput |
Trifàsic o monofàsic de 170 V AC a 264 V AC |
Trifàsic o monofàsic de 170 V CA a 264 V CA (Nota 13) |
Trifàsic de 170 V AC a 264 V AC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| A l'entrada DC (Nota 16) |
241 V DC a 374 V DC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Fluctuació de freqüència permesa |
Dins del ±5% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Capacitat d'alimentació [kVA] |
Consulteu la secció 10.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Corrent d'entrada
[A] |
Consulteu la secció 10.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Entrada d'alimentació del circuit de control Tensió/Freqüència
A l'entrada de CA |
Monofàsica de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| A l'entrada de CC (Nota 16) |
283 V DC a 340 V DC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Corrent nominal
[A] |
0.2 |
0.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Fluctuació de freqüència permesa |
Dins del ±5% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Consum d'energia
[W] |
30 |
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Corrent d'entrada
[A] |
Consulteu la secció 10.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Tensió |
24 V CC ± 10% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Capacitat actual
[A] |
0,3 (inclosos els senyals del connector CN8) (Nota 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Mètode de control |
Control PWM d'ona sinusoïdal, mètode de control actual |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Fre dinàmic |
Integrat |
Opció externa (Nota 9, 12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Cicle de comunicació SSCNET III/H (Nota 8) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Control de bucle totalment tancat |
Compatible (Nota 7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Funció de mesura d'escala |
Compatible (Nota 10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Interfície del codificador del costat de càrrega (Nota 5) |
Comunicació sèrie d'alta velocitat de Mitsubishi Electric |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Funció de comunicació |
USB: connexió a un ordinador personal o altres (compatible amb MR Configurator2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Polsos de sortida del codificador |
Compatible (pols de fase A/B/Z) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Monitor analògic |
Dos canals |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Funcions protectores |
Apagada per sobreintensitat, apagada per sobretensió regenerativa, apagada per sobrecàrrega (tèrmica electrònica), protecció contra sobreescalfament del servomotor, protecció contra errors del codificador, protecció contra errors regeneratius, protecció contra subtensió, protecció contra fallada instantània, protecció contra sobrevelocitat, protecció excessiva d'errors, protecció de detecció de pols magnètics i protecció contra errors de control lineal del servomotor. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Seguretat funcional |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
