| Servoamplificator Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4-_(-RJ) |
10B |
20B |
40B |
60B |
70B |
100B |
200B |
350B |
500B |
700B |
11KB |
15KB |
22KB |
| Tensiune nominală de ieșire |
trifazat 170 V AC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Curent nominal [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
68.0 |
87.0 |
126.0 |
|
Tensiune/Frecventa La ACinput |
Trifazat sau monofazat200 V AC până la 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
Trifazat sau monofazat 200 V AC până la 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Nota 13) |
Trifazat 200 V AC până la 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| La intrare DC (Nota 16) |
283 V DC până la 340 V DC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Curent nominal (Nota 11)
[O] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 (Nota 6) |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
46.0 |
64.0 |
95.0 |
| Fluctuație admisă de tensiune
La ACinput |
Trifazat sau monofazat 170 V AC până la 264 V AC |
Trifazat sau monofazat 170 V AC până la 264 V AC (Nota 13) |
Trifazat 170 V AC până la 264 V AC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| La intrare DC (Nota 16) |
241 V DC până la 374 V DC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Fluctuație de frecvență permisă |
În ±5% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Capacitatea de alimentare [kVA] |
Consultați secțiunea 10.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Curent de pornire
[O] |
Consultați secțiunea 10.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Tensiune/Frecvență de intrare de alimentare a circuitului de control
La intrarea AC |
Monofazat 200 V AC până la 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| La intrarea DC (Nota 16) |
283 V DC până la 340 V DC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Curent nominal
[O] |
0.2 |
0.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Fluctuație de frecvență permisă |
În ±5% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Consumul de energie
[W] |
30 |
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Curent de pornire
[O] |
Consultați secțiunea 10.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Voltaj |
24 V DC ± 10% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Capacitate curentă
[O] |
0,3 (inclusiv semnalele conectorului CN8) (Nota 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Metoda de control |
Control PWM cu undă sinusoidală, metodă de control al curentului |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Frână dinamică |
Încorporat |
Opțiune externă (Nota 9, 12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Ciclul de comunicare SSCNET III/H (Nota 8) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Control în buclă complet închisă |
Compatibil (Nota 7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Funcția de măsurare la scară |
Compatibil (Nota 10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Interfață pentru codificator la nivel de încărcare (Nota 5) |
Comunicație serială de mare viteză Mitsubishi Electric |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Funcția de comunicare |
USB: conexiune la un computer personal sau altele (compatibil MR Configurator2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Impulsuri de ieșire a codificatorului |
Compatibil (impuls de fază A/B/Z) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Monitor analogic |
Două canale |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Funcții de protecție |
Oprire la supracurent, oprire regenerativă la supratensiune, oprire la suprasarcină (termică electronică), protecție la supraîncălzire a servomotorului, protecție împotriva erorilor codificatorului, protecție a erorilor regenerative, protecție la subtensiune, protecție instantanee la întrerupere a curentului, protecție la supraviteză, protecție la eroare excesivă, protecție la detecția polului magnetic și protecție la defecțiune a controlului servo liniar |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Siguranta functionala |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
