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安川サーボモーター 1.8kW SGMGV-20ADC61

シリーズ番号: 安川サーボモーター

安川サーボモーター 1.8kW SGMGV-20ADC61
安川 PLC 、安川 ]} サーボモーター & 安川 } 安川などの安川電気オートメーション部品を供給できます。安川サーボドライブ VFD 、安川ロボットなど。
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仕様

安川サーボモーター 1.8kW SGMGV-20ADC61

安川サーボモーター電圧		400V
安川サーボモーター SGMGV- @		03D@		05D@	09D@	13D@	20D@	30D@	44D@	55D@	75D@	1AD@	1ED@
定格出力※1	kW		0.3	0.45	0.85	1.3	1.8	2.9	4.4	5.5	7.5	11	15
定格トルク※1	N・m		1.96	2.86	5.39	8.34	11.5	18.6	28.4	35.0	48.0	70.0	95.4
瞬時最大トルク※1	N・m		5.88	8.92	13.8	23.3	28.7	45.1	71.1	87.6	119	175	224
定格電流*1	A (rms)		1.4	1.9	3.5	5.4	8.4	11.9	16.5	20.8	25.7	28.1	37.2
瞬間最大値電流*1	A (rms)		4	5.5	8.5	14	20	28	40.5	52	65	70	85
定格速度※1	分-1		1500
最大。速度*1	分-1		3000									2000
トルク定数	N・m/A(rms)		1.55	1.71	1.72	1.78	1.50	1.70	1.93	1.80	1.92	2.64	2.74
ローター慣性モーメント(JM)	kg・m2×10-4（ブレーキなし）		2.48	3.33	13.9	19.9	26	46	67.5	89.0	125	242	303
ローター慣性モーメント(JM)	kg・m2×10-4（ブレーキ付）		2.69	3.54	16	22	28.1	54.5	76	97.5	134	261	322
許容負荷慣性モーメント(JL)	(JM)の倍数		5
定格電力料金※1	kW/s (ブレーキなし)		15.5	24.6	20.9	35.0	50.9	75.2	119	138	184	202	300
定格電力料金※1	kW/s（ブレーキ付）		14.3	23.1	18.2	31.6	47.1	63.5	106	126	172	188	283
定格角加速度※1	rad/s2 (ブレーキなし)		7900	8590	3880	4190	4420	4040	4210	3930	3840	2890	3150
定格角加速度※1	rad/s2（ブレーキ付）		7290	8080	3370	3790	4090	3410	3740	3590	3580	2680	2960
エンコーダ	標準		インクリメンタルエンコーダ（20ビット）
エンコーダ	オプション		アブソリュートエンコーダ（20ビット）
許容ラジアル荷重	N		490			686	980	1470		1764			4998
許容スラスト荷重	N		98			343	392	490		588			2156
約質量	kg（ブレーキなし）		2.6	3.2	5.5	7.1	8.6	13.4	17.5	21.5	29.5	57	67
約質量	kg（ブレーキ付）		4.5	5.0	7.5	9.0	11.0	19.5	23.5	27.5	35	65	85
保持トルク	N・m		4.5		12.7	19.6		43.1		72.6		84.3	114.6
保持トルクの立ち上がり時間	ミリ秒 (最大)		80					100(24V)、 80(90V)		80
リリース時間	ミリ秒 (最大)		100					170
時間評価	継続的
サーマルクラス	クラスF
使用温度・保存温度	0～+40℃/-20～60℃ 凍結なきこと
使用時・保管時の湿度	20～80％RH（結露なきこと）
絶縁抵抗	DC500V、最小10MOhm
耐電圧	AC1800V 1分間
振動クラス	15μm以下
囲い	全閉自冷 IP67（軸開口部を除く）
耐振動性	振動加速度 24.5m/s2
高度	標高1000m以下
取り付け	フランジ取り付け

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