Rotaly: | |
---|---|
Yaskawa Servo Motor 1.8KW SGMGV-20ADC61
Tensioni i motorit Servo Yaskawa | 400 V | ||||||||||||
Yaskawa servomotor sgmgv- @ | 03d@ | 05D@ | 09D@ | 13d@ | 20d@ | 30D@ | 44d@ | 55d@ | 75d@ | 1AD@ | 1ed@ | ||
Prodhimi i vlerësuar*1 | ku | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 | 2.9 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | |
Çift rrotullues i vlerësuar*1 | N · m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 | 18.6 | 28.4 | 35.0 | 48.0 | 70.0 | 95.4 | |
Çift rrotullues i pikut të menjëhershëm*1 | N · m | 5.88 | 8.92 | 13.8 | 23.3 | 28.7 | 45.1 | 71.1 | 87.6 | 119 | 175 | 224 | |
Aktual i vlerësuar*1 | A (rms) | 1.4 | 1.9 | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 11.9 | 16.5 | 20.8 | 25.7 | 28.1 | 37.2 | |
Maks i menjëhershëm. rrymë*1 | A (rms) | 4 | 5.5 | 8.5 | 14 | 20 | 28 | 40.5 | 52 | 65 | 70 | 85 | |
Shpejtësia e vlerësuar*1 | minim | 1500 | |||||||||||
Max. Shpejtësia*1 | minim | 3000 | 2000 | ||||||||||
Çift rrotullues i vazhdueshëm | N · m/a (rms) | 1.55 | 1.71 | 1.72 | 1.78 | 1.50 | 1.70 | 1.93 | 1.80 | 1.92 | 2.64 | 2.74 | |
Momenti i rotorit të inercisë (JM) | KG · M2X10-4 (pa frena) | 2.48 | 3.33 | 13.9 | 19.9 | 26 | 46 | 67.5 | 89.0 | 125 | 242 | 303 | |
Momenti i rotorit të inercisë (JM) | KG · M2X10-4 (me frena) | 2.69 | 3.54 | 16 | 22 | 28.1 | 54.5 | 76 | 97.5 | 134 | 261 | 322 | |
Momenti i lejueshëm i ngarkesës së inercisë (JL) | Shumëfish i (JM) | 5 | |||||||||||
Shkalla e vlerësuar e energjisë*1 | KW/s (pa frena) | 15.5 | 24.6 | 20.9 | 35.0 | 50.9 | 75.2 | 119 | 138 | 184 | 202 | 300 | |
Shkalla e vlerësuar e energjisë*1 | KW/s (me frena) | 14.3 | 23.1 | 18.2 | 31.6 | 47.1 | 63.5 | 106 | 126 | 172 | 188 | 283 | |
Përshpejtimi këndor i vlerësuar*1 | rad/s2 (pa frena) | 7900 | 8590 | 3880 | 4190 | 4420 | 4040 | 4210 | 3930 | 3840 | 2890 | 3150 | |
Përshpejtimi këndor i vlerësuar*1 | Rad/S2 (me frena) | 7290 | 8080 | 3370 | 3790 | 4090 | 3410 | 3740 | 3590 | 3580 | 2680 | 2960 | |
Kodues | Standard | Kodifikues shtesë (20 bit) | |||||||||||
Kodues | Mundësi | Kodues absolut (20 bit) | |||||||||||
Ngarkesë radiale e lejueshme | Nen | 490 | 686 | 980 | 1470 | 1764 | 4998 | ||||||
Ngarkesa e lejueshme e futjes | Nen | 98 | 343 | 392 | 490 | 588 | 2156 | ||||||
Përafërsisht. masë | Kg (pa frena) | 2.6 | 3.2 | 5.5 | 7.1 | 8.6 | 13.4 | 17.5 | 21.5 | 29.5 | 57 | 67 | |
Përafërsisht. masë | Kg (me frena) | 4.5 | 5.0 | 7.5 | 9.0 | 11.0 | 19.5 | 23.5 | 27.5 | 35 | 65 | 85 | |
Çift rrotullues | N · m | 4.5 | 12.7 | 19.6 | 43.1 | 72.6 | 84.3 | 114.6 | |||||
Rritja e kohës për mbajtjen e çift rrotullues | MS (max) | 80 | 100 (24 v), 80 (90 V) |
80 | |||||||||
Koha e lëshimit | MS (max) | 100 | 170 | ||||||||||
Vlerësim i kohës |
I vazhdueshëm | ||||||||||||
Klasë termike | Klasa F | ||||||||||||
Përdorimi/ temperatura e ruajtjes | 0 deri +40 ° C/ -20 deri 60 ° C pa ngrirje | ||||||||||||
Përdorimi/ lagështia e ruajtjes | 20 deri 80% RH (jo kondensuese) | ||||||||||||
Rezistencë ndaj izolimit | 500 VDC, 10 Mohm Min. | ||||||||||||
I rezistoj | 1800 VAC për një minutë | ||||||||||||
Klasa e dridhjeve | 15 μm ose më poshtë | ||||||||||||
Mbyllje | IP67 plotësisht i mbyllur, i vetë-mbledhur, IP67 (duke përjashtuar hapjen e boshtit) | ||||||||||||
Rezistencë ndaj dridhjeve | Nxitimi i dridhjeve 24.5 m/s2 | ||||||||||||
Lartësi | 1000 m ose më pak mbi nivelin e detit | ||||||||||||
Në rritje | I montuar në fllanxhë |