Razpoložljivost: | |
---|---|
Servo motor Yaskawa 1,8kW SGMGV-20ADC61
Napetost servo motorja Yaskawa | 400 V | ||||||||||||
Servomotor Yaskawa SGMGV- @ | 03D@ | 05D@ | 09D@ | 13D@ | 20D@ | 30D@ | 44D@ | 55D@ | 75D@ | 1AD@ | 1ED@ | ||
Nazivna moč*1 | kW | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 | 2.9 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | |
Nazivni navor*1 | N·m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 | 18.6 | 28.4 | 35.0 | 48.0 | 70.0 | 95.4 | |
Trenutni najvišji navor*1 | N·m | 5.88 | 8.92 | 13.8 | 23.3 | 28.7 | 45.1 | 71.1 | 87.6 | 119 | 175 | 224 | |
Nazivni tok*1 | A (rms) | 1.4 | 1.9 | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 11.9 | 16.5 | 20.8 | 25.7 | 28.1 | 37.2 | |
Trenutna maks. trenutni*1 | A (rms) | 4 | 5.5 | 8.5 | 14 | 20 | 28 | 40.5 | 52 | 65 | 70 | 85 | |
Nazivna hitrost*1 | min-1 | 1500 | |||||||||||
Maks. hitrost*1 | min-1 | 3000 | 2000 | ||||||||||
Konstanta navora | N·m/A (rms) | 1.55 | 1.71 | 1.72 | 1.78 | 1.50 | 1.70 | 1.93 | 1.80 | 1.92 | 2.64 | 2.74 | |
Vztrajnostni moment rotorja (JM) | kg·m2x10-4 (brez zavore) | 2.48 | 3.33 | 13.9 | 19.9 | 26 | 46 | 67.5 | 89.0 | 125 | 242 | 303 | |
Vztrajnostni moment rotorja (JM) | kg·m2x10-4 (z zavoro) | 2.69 | 3.54 | 16 | 22 | 28.1 | 54.5 | 76 | 97.5 | 134 | 261 | 322 | |
Dovoljeni vztrajnostni moment obremenitve (JL) | Večkratnik (JM) | 5 | |||||||||||
Stopnja nazivne moči*1 | kW/s (brez zavore) | 15.5 | 24.6 | 20.9 | 35.0 | 50.9 | 75.2 | 119 | 138 | 184 | 202 | 300 | |
Stopnja nazivne moči*1 | kW/s (z zavoro) | 14.3 | 23.1 | 18.2 | 31.6 | 47.1 | 63.5 | 106 | 126 | 172 | 188 | 283 | |
Nazivni kotni pospešek*1 | rad/s2 (brez zavore) | 7900 | 8590 | 3880 | 4190 | 4420 | 4040 | 4210 | 3930 | 3840 | 2890 | 3150 | |
Nazivni kotni pospešek*1 | rad/s2 (z zavoro) | 7290 | 8080 | 3370 | 3790 | 4090 | 3410 | 3740 | 3590 | 3580 | 2680 | 2960 | |
Kodirnik | Standardno | Inkrementalni kodirnik (20 bitov) | |||||||||||
Kodirnik | Možnost | Absolutni kodirnik (20 bitov) | |||||||||||
Dovoljena radialna obremenitev | n | 490 | 686 | 980 | 1470 | 1764 | 4998 | ||||||
Dovoljena potisna obremenitev | n | 98 | 343 | 392 | 490 | 588 | 2156 | ||||||
Pribl. masa | Kg (brez zavore) | 2.6 | 3.2 | 5.5 | 7.1 | 8.6 | 13.4 | 17.5 | 21.5 | 29.5 | 57 | 67 | |
Pribl. masa | Kg (z zavoro) | 4.5 | 5.0 | 7.5 | 9.0 | 11.0 | 19.5 | 23.5 | 27.5 | 35 | 65 | 85 | |
Zadrževalni moment | N·m | 4.5 | 12.7 | 19.6 | 43.1 | 72.6 | 84.3 | 114.6 | |||||
Čas vzpona za zadrževalni navor | ms (največ) | 80 | 100 (24 V), 80 (90 V) |
80 | |||||||||
Čas sprostitve | ms (največ) | 100 | 170 | ||||||||||
Ocena časa |
Neprekinjeno | ||||||||||||
Toplotni razred | Razred F | ||||||||||||
Temperatura uporabe/shranjevanja | 0 do +40 °C/ -20 do 60 °C brez zmrzovanja | ||||||||||||
Vlažnost pri uporabi/shranjevanju | 20 do 80 % RH (brez kondenzacije) | ||||||||||||
Izolacijska upornost | 500 VDC, 10 MOhm min. | ||||||||||||
Prenosna napetost | 1800 VAC za eno minuto | ||||||||||||
Razred vibracij | 15 µm ali manj | ||||||||||||
Ohišje | Popolnoma zaprt, samohlajen, IP67 (brez odprtine gredi) | ||||||||||||
Odpornost na vibracije | Vibracijski pospešek 24,5 m/s2 | ||||||||||||
Nadmorska višina | 1000 m ali manj nad morsko gladino | ||||||||||||
Montaža | Montaža na prirobnico |