| 서보 증폭기 모델 MR-J3- |
10A |
20A |
40a |
60a |
70A |
100A |
200an |
350a |
500A |
700A |
11ka |
15ka |
22ka |
10A1 |
20A1 |
40a1 |
| Mitsubishi 서보 드라이브 MR-J3 |
에스 |
에스 |
에스 |
에스 |
에스 |
에스 |
에스 |
에스 |
에스 |
에스 |
에스 |
- |
- |
에스 |
에스 |
에스 |
|
전압/주파수 ( *1, *2) |
3 상 200 ~ 230vac 50/60Hz OR1- 단계 200 ~ 230VAC 50/60Hz (*10) |
3 상 200 ~ 230vac 50/60Hz |
1 상 100 ~ 120vac 50/60Hz |
| 허용 전압 변동 |
3 상 200 ~ 230vac : 3 상 170 ~ 253vac의 경우 1 상 200 ~ 230vac : 1 단계 170 ~ 253vac |
3 단계 170 ~ 253vac |
1 상 85 ~ 132vac |
| 허용 주파수 변동 |
최대 ± 5% |
|
전압/주파수 |
1 상 200 ~ 230vac 50/60Hz (*10) |
1 상 200 ~ 230vac 50/60Hz |
1 상 100 ~ 120vac 50/60Hz |
| 허용 전압 변동 |
1 단계 170 ~ 253vac |
1 상 85 ~ 132vac |
| 허용 주파수 변동 |
최대 ± 5% |
| 전력 소비 (W) |
30 |
45 |
30 |
| 인터페이스 전원 공급 장치 |
24VDC ± 10% (필수 전류 용량 : 300MA (*7)) |
|
내장 재생 저항 |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| 외부 재생 저항 (표준 액세서리) ( *5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| 제어 시스템 |
사인파 PWM 제어/전류 제어 시스템 |
| 동적 브레이크 |
내장 ( *8, *13) |
외부 옵션 |
내장 ( *8, *13) |
| 안전 기능 |
과전류 종료, 재생 과전압 종료, 과부하 차단 (전자 열), 서보 모터 과열 보호, 인코더 결함 보호, 재생 오류 보호, 저전압/갑작스도 정전 보호, 과속 보호, 과도한 오류 보호 |
|
최대 입력 펄스 주파수 |
1mpps (차동 수신기를 사용할 때), 200kpps (오픈 컬렉터를 사용할 때), (4mpps) (*11) |
| 피드백 펄스 포지셔닝 |
인코더/서보 모터 회전 당 해상도 : 262144 P/Rev |
| 명령 펄스 배수 |
전자 기어 A/B 다중, A : 1 ~ 1048576, b : 1 ~ 1048576, 1/10 <a/b <2000 |
| 포지셔닝 완전 너비 설정 |
0 ~ ± 100000 펄스 (명령 펄스 장치) |
| 과도한 오류 |
± 3 회전 |
| 토크 한계 |
매개 변수 또는 외부 아날로그 입력 (0 ~ +10VDC/최대 토크)으로 설정 |
| 속도 제어 모드
속도 제어 범위 |
아날로그 속도 명령 1 : 2000, 내부 속도 명령 1 : 5000 |
| 아날로그 속도 명령 입력 |
0 ~ ± 10vdc/정격 속도 (매개 변수 번호 PC12를 사용하여 10V의 속도를 변경할 수 있습니다) (*12) |
| 속도 변동률 |
± 0.01% 최대 (하중 변동 0 ~ 100%) 0% (전력 변동 ± 10%) ± 0.2% 최대 값 (주변 온도 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F ~ 95 ° F)). |
| 토크 한계 |
매개 변수 또는 외부 아날로그 입력에 의해 설정 (0 ~ +10VDC/최대 토크) (*12) |
| 토크 제어 모드
아날로그 토크 명령 입력 |
0 ~ ± 8VDC/최대 토크 (입력 임피던스 10 ~ 12kΩ) (*12) |
| 속도 제한 |
매개 변수 또는 외부 아날로그 입력에 의해 설정 (0 ~ ± 10vdc/정격 속도) |
| 구조 |
셀프 쿨링 오픈 (IP00) |
팬 냉각 오픈 (IP00) |
셀프 쿨링 오픈 (IP00) |
| 주변 온도 ( *6, *9) |
0 ~ 55 ° C (32 ~ 131 ° F) (비 냉동), 저장 : -20 ~ 65 ° C (-4 ~ 149 ° F) (비 냉동) |
| 주변 습도 |
90% RH 최대 값 (비 콘센트), 보관 : 90% RH 최대 값 (비 응축) |
| 대기 |
실내 (직사광선 없음); 부식성 가스, 염증성 가스, 오일 안개 또는 먼지가 없습니다 |
| 높이 |
해발 1000m 이하 |
| 진동 |
5.9m/s⊃2; 최고 |
| 체중 KG (LB) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
