| Mitsubishi Servo stiprintuvo modelis MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Išėjimo vardinė įtampa |
3 fazių 170 V kintamoji įtampa |
| Nominali srovė[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Įtampa / dažnis (1 pastaba) |
3 fazių arba 1 fazių nuo 200 V kintamosios srovės iki 240 V kintamosios srovės, 50 Hz / 60 Hz |
3 fazių arba 1 fazės 200 V kintamoji įtampa iki 240 V kintamoji srovė, 50 Hz / 60 Hz (9 pastaba) |
3 fazių nuo 200 V kintamosios srovės iki 240 V kintamosios srovės, 50 Hz / 60 Hz |
| Nominali srovė (7 pastaba)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Leistinas įtampos svyravimas |
3 fazių arba 1 fazių 170 V kintamosios srovės iki 264 V kintamosios srovės |
3 fazių arba 1 fazės 170 V kintamosios srovės iki 264 V kintamosios srovės (9 pastaba) |
3 fazių 170 V AC iki 264 V AC |
| Leistinas dažnio svyravimas |
ne daugiau kaip ±5 % |
| Sąsajos maitinimo šaltinis |
24 V DC ± 10 % (reikalinga srovės talpa: 0,3 A) |
| Kontrolės metodas |
Sinusinės bangos PWM valdymo / srovės valdymo metodas |
| Įtaisyto regeneracinio rezistoriaus leistina regeneracinė galia (2, 3 pastaba) [W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dinaminis stabdys |
Integruotas (4, 8 pastaba) |
| Bendravimo funkcija |
USB: prijunkite asmeninį kompiuterį (suderinamas su MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (10 pastaba): prijunkite valdiklį (1 : n ryšys iki 32 ašių) (6 pastaba) |
| Enkoderio išvesties impulsas |
Suderinamas (A/B/Z fazės impulsas) |
| Analoginis monitorius |
2 kanalai |
|
Maksimalus įvesties impulsų dažnis |
4 Mpulsai/s (naudojant diferencialinį imtuvą), 200 kpulsų/s (kai naudojamas atviras kolektorius) |
| Padėties nustatymo grįžtamasis impulsas |
Koderio skiriamoji geba: 131072 impulsai/aps |
| Komandos impulso dauginimo koeficientas |
Elektroninė pavara A/B kartotinė, A: nuo 1 iki 16777215, B: nuo 1 iki 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Viso padėties pločio nustatymas |
nuo 0 impulsų iki ±65 535 impulsų (komandų impulsų blokas) |
| Per didelė klaida |
±3 apsisukimai |
| Sukimo momento riba |
Nustatoma pagal parametrus arba išorinį analoginį įvestį (nuo 0 V DC iki +10 V DC / maksimalus sukimo momentas) |
| Greičio valdymo režimas
Greičio reguliavimo diapazonas |
Analoginė greičio komanda 1:2000, vidinė greičio komanda 1:5000 |
| Analoginio greičio komandos įvestis |
Nuo 0 V DC iki ±10 V DC / vardinis greitis (10 V greitis keičiamas naudojant [Pr. PC12].) |
| Greičio svyravimų norma |
maksimalus ±0,01 % (apkrovos svyravimai nuo 0 % iki 100 %), 0 % (galios svyravimai: ±10 %)
maksimalus ±0,2 % (aplinkos temperatūra: 25 ℃ ± 10 ℃) tik naudojant analoginę greičio komandą |
| Sukimo momento riba |
Nustatoma pagal parametrus arba išorinį analoginį įvestį (nuo 0 V DC iki +10 V DC / maksimalus sukimo momentas) |
|
Analoginio sukimo momento komandos įvestis |
Nuo 0 V DC iki ±8 V DC / didžiausias sukimo momentas (įėjimo varža: nuo 10 kΩ iki 12 kΩ) |
| Greičio apribojimas |
Nustatoma pagal parametrus arba išorinį analoginį įvestį (nuo 0 V DC iki ± 10 V DC / vardinis greitis) |
| Padėties nustatymo režimas |
Taškinės lentelės metodas, programos metodas |
| Servo funkcija |
Pažangus vibracijos slopinimo valdymas II, adaptyvus filtras II, tvirtas filtras, automatinis derinimas, derinimas vienu paspaudimu, tvirtos važiavimo funkcija, važiavimo įrašymo funkcija, mašinos diagnostikos funkcija, galios stebėjimo funkcija |
| Apsauginės funkcijos |
Viršsrovės išjungimas, regeneracinis viršįtampio išjungimas, perkrovos išjungimas (elektroninis terminis), servo variklio apsauga nuo perkaitimo, apsauga nuo kodavimo klaidų, regeneracinė apsauga nuo klaidų, apsauga nuo per mažos įtampos, apsauga nuo momentinio elektros gedimo, apsauga nuo greičio viršijimo, apsauga nuo per didelės klaidos |
| Atitikimas pasauliniams standartams |
Kataloge žr. 'Atitikimas pasauliniams standartams ir reglamentams'. |
| Struktūra (IP reitingas) |
Natūralus aušinimas, atviras (IP20) |
Priverstinis aušinimas, atidarytas (IP20) |
|
3 fazių maitinimo šaltinio įėjimas |
Galima |
| 1 fazės maitinimo įvestis |
Galima |
Neįmanoma |
– |
|
Aplinkos temperatūra |
Naudojimas: nuo 0 ℃ iki 55 ℃ (neužšaldant), laikymas: nuo -20 ℃ iki 65 ℃ (neužšąlantis) |
| Aplinkos drėgmė |
Naudojimas / saugojimas: maksimalus RH 90 % (nekondensuojantis) |
| Aplinka |
Patalpose (be tiesioginių saulės spindulių); nėra korozinių dujų, degių dujų, alyvos rūko ar dulkių |
| Aukštis virš jūros lygio |
1000 m ar mažiau virš jūros lygio |
| Atsparumas vibracijai |
5,9 m/s2 esant 10 Hz iki 55 Hz (X, Y ir Z ašių kryptys) |
| Masė [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
