| „Mitsubishi Melservo-J4“ servo stiprintuvas su disku mr-j4w2- |
22b |
44b |
77b |
1010b |
| Išvesties įvertinta įtampa |
3 fazės 170 V AC |
| Nominali srovė (kiekviena ašis) [a] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Pagrindinės grandinės maitinimo šaltinio įvestis
Įtampa/dažnis |
3 fazių arba 1 fazės 200 V kintama |
3 fazės 200 V kintama |
| Įvertinta srovė (11 pastaba) [a] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Leistinas įtampos svyravimas |
3 fazės arba 1 fazė 170 V kintama |
3 fazės 170 V AC iki 264 V AC |
| Leistinas dažnio svyravimas |
± 5% |
| Maitinimo šaltinis [KVA] |
Žr. 10.2 skyrių. |
| Įklijuokite srovę [a] |
Žr. 10.5 skyrių. |
| Valdymo grandinės maitinimo šaltinio įvesties įtampa/dažnis |
1 fazė 200 V kintama |
| Įvertinta srovė [a] |
0.4 |
| Leistinas įtampos svyravimas |
1 fazė 170 V AC iki 264 V AC |
| Leistinas dažnio svyravimas |
± 5% |
| Energijos suvartojimas
[W] |
55 |
| Įklijuokite srovę [a] |
Žr. 10.5 skyrių. |
| Sąsajos maitinimo įtampa |
24 V DC ± 10% |
| Maitinimo šaltinis |
0,35 A (1 pastaba) |
| Valdymo metodas |
Sinuso bangos PWM valdymas, dabartinis valdymo metodas |
| Kondensatorių regeneracija
Daugkartinio naudojimo regeneracinė energija (2 pastaba) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Inercijos momentas J atitinka leistiną įkrovimo sumą (3 pastaba)
[× 10–4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Masė atitinka leistiną įkrovimo sumą (4 pastaba) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Integruotas atsparumas regeneraciniam atsparumui [W] |
20 |
100 |
| Dinaminis stabdis |
Įmontuota |
| SSCNET III/H Komandos ryšio ciklas (9 pastaba) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Ryšio funkcija |
USB: Prijunkite asmeninį kompiuterį (MR Configurator2 suderinamas) |
| Koderio išvesties impulsas |
Suderinamas (A/B-fazės impulsas) |
| Analoginis monitorius |
Nėra |
| Visiškai uždarytos kilpos valdymas |
Suderinama (8 pastaba) |
| Mastelio matavimo funkcija |
Suderinamas (10 pastaba) |
| Krovinio kodavimo sąsaja |
„Mitsubishi Electric“ greitųjų serijinis ryšys (6 pastaba) |
|
Apsauginės funkcijos |
Viršūnių uždarymas, regeneracinis viršįtampis išjungimas, perkrovimas išjungimas (elektroninis šiluminis), servo variklio perkaitimas, apsauga nuo klaidų |
