| Modell MR-J4W3- |
222B |
444B |
|
| Produksjon |
Nominell spenning |
3-fase 170 V AC |
|
| Merkestrøm (hver akse) [A] |
1.5 |
2.8 |
|
|
Hovedkrets strømforsyning inngang |
Strømforsyning/Frekvens |
3-fase eller 1-fase 200 V AC til 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
| Merkestrøm (merknad 9) [A] |
4.3 |
7.8 |
|
| Tillatt spenningsfluktuasjon |
3-fase eller 1-fase 170 V AC til 264 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
| Tillatt frekvenssvingning |
Innenfor ±5 % |
|
|
| Strømforsyningskapasitet [kVA] |
Se avsnitt 10.2. |
|
|
| Startstrøm [A] |
Se avsnitt 10.5. |
|
|
|
Styrekrets strømforsyning inngang |
Strømforsyning/Frekvens |
1-fase 200 V AC til 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
| Merkestrøm [A] |
0.4 |
|
|
| Tillatt spenningsfluktuasjon |
1-fase 170 V AC til 264 V AC |
|
|
| Tillatt frekvenssvingning |
Innenfor ±5 % |
|
|
| Strømforbruk[W] |
55 |
|
|
| Startstrøm [A] |
Se avsnitt 10.5. |
|
|
| Grensesnitt strømforsyning |
Spenning/frekvens |
24 V DC ± 10 % |
|
| Strømforsyningskapasitet |
0,45 A (merknad 1) |
|
|
| Kontrollmetode |
Sinusbølge PWM-kontroll, strømstyringsmetode |
|
|
|
Kondensatorregenerering |
Gjenbrukbar regenerativ energi (note 2) [J] |
21 |
30 |
| Treghetsmoment J tilsvarende tillatt lademengde (merknad 3)[× 10-4 kg • m2] |
4.26 |
6.08 |
|
| Masse tilsvarende tillatt lademengde (merknad 4) [kg] |
LM-H3 |
4.7 |
6.7 |
|
LM-K2 LM-U2 |
10.5 |
15.0 |
|
| Innebygd regenerativ motstand [W] |
30 |
100 |
|
| Dynamisk brems |
Innebygd |
|
|
| SSCNET III/H kommandokommunikasjonssyklus (merknad 7) |
0,222 ms (merknad 8), 0,444 ms, 0,888 ms |
|
|
| Kommunikasjonsfunksjon |
USB: Koble til en personlig datamaskin (MR Configurator2-kompatibel) |
|
|
| Enkoder utgangspuls |
Ikke kompatibel |
|
|
| Analog monitor |
Ingen |
|
|
| Fullt lukket sløyfekontroll |
Ikke kompatibel |
|
|
| Skalamålingsfunksjon |
Ikke kompatibel |
|
|
| Beskyttende funksjoner |
Overstrømsavstengning, regenerativ overspenningsavstengning, overbelastningsavstengning (elektronisk termisk), overopphetingsbeskyttelse av servomotoren, beskyttelse mot koderfeil, regenerativ feilbeskyttelse, underspenningsbeskyttelse, beskyttelse mot øyeblikkelig strømbrudd, beskyttelse mot overhastighet og overdreven feilbeskyttelse |
|
|
