| Modèle mr-j4w3- |
222b |
444b |
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| Sortir |
Tension nominale |
3 phases 170 V AC |
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| Courant nominal (chaque axe) [A] |
1.5 |
2.8 |
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Entrée d'alimentation du circuit principal |
Alimentation / fréquence |
3 phases ou 1 phase 200 V AC à 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
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| Courant nominal (note 9) [a] |
4.3 |
7.8 |
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| Fluctuation de tension autorisée |
3 phases ou 1 phase 170 V AC à 264 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
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| Fluctuation de fréquence admissible |
Dans ± 5% |
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| Capacité d'alimentation [KVA] |
Reportez-vous à la section 10.2. |
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| Courant inrush [a] |
Reportez-vous à la section 10.5. |
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Entrée d'alimentation du circuit de commande |
Alimentation / fréquence |
1 phase 200 V AC à 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
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| Courant nominal [A] |
0.4 |
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| Fluctuation de tension autorisée |
1 phase 170 V AC à 264 V AC |
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| Fluctuation de fréquence admissible |
Dans ± 5% |
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| Consommation d'énergie [w] |
55 |
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| Courant inrush [a] |
Reportez-vous à la section 10.5. |
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| Alimentation d'interface |
Tension / fréquence |
24 V DC ± 10% |
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| Capacité d'alimentation |
0,45 A (note 1) |
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| Méthode de contrôle |
Contrôle PWM de l'onde sinusoïdale, Méthode de contrôle actuelle |
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Régénération des condensateurs |
Énergie régénérative réutilisable (note 2) [J] |
21 |
30 |
| Moment d'inertie j équivalent au montant de charge autorisé (note 3) [× 10-4 kg • m2] |
4.26 |
6.08 |
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| Équivalent de masse au montant de charge autorisé (note 4) [kg] |
LM-H3 |
4.7 |
6.7 |
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LM-K2 LM-U2 |
10.5 |
15.0 |
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| Résistance régénérative intégrée [w] |
30 |
100 |
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| Frein dynamique |
Intégré |
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| Cycle de communication de la commande SSCNET III / H (note 7) |
0,222 ms (note 8), 0,444 ms, 0,888 ms |
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| Fonction de communication |
USB: Connectez un ordinateur personnel (MR Configurator2 Compatible) |
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| Impulsion de sortie de l'encodeur |
Pas compatible |
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| Moniteur analogique |
Aucun |
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| Contrôle de boucle entièrement fermée |
Pas compatible |
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| Fonction de mesure d'échelle |
Pas compatible |
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| Fonctions de protection |
Arrêt sur courant, arrêt de surcharge régénérative, arrêt de surcharge (thermique électronique), protection contre la surchauffe du servomoteur, protection des erreurs du codeur, protection des erreurs régénératives, protection contre la sous-tension, protection instantanée de défaillance de la puissance, protection contre la survitesse et protection excessive d'erreur excessive |
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