| Модель MR-J4W3- |
222B |
444B |
|
| Вихід |
Номінальна напруга |
3-фазний 170 В змінного струму |
|
| Номінальний струм (кожна вісь) [A] |
1.5 |
2.8 |
|
|
Вхід живлення основного ланцюга |
Живлення/Частота |
3-фазний або 1-фазний від 200 В змінного струму до 240 В змінного струму, 50 Гц/60 Гц |
|
| Номінальний струм (Примітка 9) [A] |
4.3 |
7.8 |
|
| Допустимі коливання напруги |
3-фазний або 1-фазний від 170 В змінного струму до 264 В змінного струму, 50 Гц/60 Гц |
|
|
| Допустимі коливання частоти |
В межах ±5% |
|
|
| Потужність джерела живлення [кВА] |
Див. розділ 10.2. |
|
|
| Пусковий струм [A] |
Див. розділ 10.5. |
|
|
|
Вхід живлення схеми керування |
Живлення/Частота |
1-фазний 200 В змінного струму до 240 В змінного струму, 50 Гц/60 Гц |
|
| Номінальний струм [A] |
0.4 |
|
|
| Допустимі коливання напруги |
1-фазний від 170 В змінного струму до 264 В змінного струму |
|
|
| Допустимі коливання частоти |
В межах ±5% |
|
|
| Споживана потужність [Вт] |
55 |
|
|
| Пусковий струм [A] |
Див. розділ 10.5. |
|
|
| Інтерфейс живлення |
Напруга/Частота |
24 В постійного струму ± 10% |
|
| Ємність джерела живлення |
0,45 A (Примітка 1) |
|
|
| Метод контролю |
Синусоїдальне ШІМ керування, струмовий метод керування |
|
|
|
Регенерація конденсатора |
Повторно використана регенеративна енергія (Примітка 2) [Дж] |
21 |
30 |
| Момент інерції J, еквівалентний допустимій кількості заряду (Примітка 3) [× 10-4 кг • м2] |
4.26 |
6.08 |
|
| Маса, еквівалентна допустимій кількості зарядки (Примітка 4) [кг] |
LM-H3 |
4.7 |
6.7 |
|
ЛМ-К2 ЛМ-У2 |
10.5 |
15.0 |
|
| Вбудований регенеративний опір [Вт] |
30 |
100 |
|
| Динамічне гальмо |
Вбудований |
|
|
| Цикл зв'язку команд SSCNET III/H (Примітка 7) |
0,222 мс (примітка 8), 0,444 мс, 0,888 мс |
|
|
| Комунікаційна функція |
USB: підключення персонального комп'ютера (сумісний з MR Configurator2) |
|
|
| Вихідний імпульс кодера |
Не сумісний |
|
|
| Аналоговий монітор |
Жодного |
|
|
| Повністю замкнутий контур керування |
Не сумісний |
|
|
| Функція вимірювання масштабу |
Не сумісний |
|
|
| Захисні функції |
Відключення від надточного струму, відключення від перенапруги від перенапруги, відключення від перевантаження (електронне термічне), захист від перегріву серводвигуна, захист від помилок кодера, захист від помилок регенерації, захист від зниженої напруги, захист від миттєвого збою живлення, захист від перевищення швидкості та захист від надмірної помилки |
|
|
