| Mitsubishi MELSERVO-J4 servoforsterker med stasjon MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010B |
| Utgang Nominell spenning |
3-fase 170 V AC |
| Merkestrøm (hver akse) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Hovedkrets strømforsyning inngang
Spenning/frekvens |
3-fase eller 1-fase 200 V AC til 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fase 200 V AC til 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Merkestrøm (merknad 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Tillatt spenningsfluktuasjon |
3-fase eller 1-fase 170 V AC til 264 V AC |
3-fase 170 V AC til 264 V AC |
| Tillatt frekvensfluktuasjon |
Innenfor ±5 % |
| Strømforsyningskapasitet [kVA] |
Se avsnitt 10.2. |
| Startstrøm [A] |
Se avsnitt 10.5. |
| Styrekrets strømforsyningsinngang Spenning/frekvens |
1-fase 200 V AC til 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Merkestrøm [A] |
0.4 |
| Tillatt spenningsfluktuasjon |
1-fase 170 V AC til 264 V AC |
| Tillatt frekvenssvingning |
Innenfor ±5 % |
| Strømforbruk
[W] |
55 |
| Startstrøm [A] |
Se avsnitt 10.5. |
| Grensesnitt strømforsyning Spenning |
24 V DC ± 10 % |
| Strømforsyningskapasitet |
0,35 A (merknad 1) |
| Kontrollmetode |
Sinusbølge PWM-kontroll, strømstyringsmetode |
| Kondensatorregenerering
Gjenbrukbar regenerativ energi (note 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Treghetsmoment J tilsvarende tillatt lademengde (merknad 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Masse tilsvarende tillatt ladebeløp (merknad 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Innebygd regenerativ motstand [W] |
20 |
100 |
| Dynamisk brems |
Innebygd |
| SSCNET III/H kommandokommunikasjonssyklus (merknad 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Kommunikasjonsfunksjon |
USB: Koble til en personlig datamaskin (MR Configurator2-kompatibel) |
| Enkoder utgangspuls |
Kompatibel (A/B-fase puls) |
| Analog monitor |
Ingen |
| Fullt lukket sløyfekontroll |
Kompatibel (merknad 8) |
| Skalamålingsfunksjon |
Kompatibel (merknad 10) |
| Enkodergrensesnitt på lastsiden |
Mitsubishi Electric høyhastighets seriell kommunikasjon (merknad 6) |
|
Beskyttende funksjoner |
Overstrømsavstengning, regenerativ overspenningsavstengning, overbelastningsavstengning (elektronisk termisk), overopphetingsbeskyttelse av servomotoren, beskyttelse mot koderfeil, regenerativ feilbeskyttelse, underspenningsbeskyttelse, beskyttelse mot øyeblikkelig strømbrudd, beskyttelse mot overhastighet og overdreven feilbeskyttelse
|
