| Model MR-J4W3- |
222b |
444b |
|
Wyjście |
Napięcie znamionowe |
3-faza 170 V AC |
| Prąd oceniany
(każda oś) [a] |
1.5 |
2.8 |
|
Wejście zasilania głównego obwodu |
Zasilacz
/Częstotliwość |
3-faza lub 1 faza 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Prąd oceniany
(Uwaga 9) [A] |
4.3 |
7.8 |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
3-faza lub 1 faza 170 V AC do 264 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
W obrębie ± 5% |
| Pojemność zasilania [KVA] |
Patrz sekcja 10.2. |
| Prąd obręczny [a] |
Patrz sekcja 10.5. |
|
Wejście zasilania obwodu sterującego |
Zasilacz
/Częstotliwość |
1 faza 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Prąd znamionowy [a] |
0.4 |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
1 faza 170 V AC do 264 V AC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
W obrębie ± 5% |
| Zużycie energii
[W] |
55 |
| Prąd obręczny [a] |
Patrz sekcja 10.5. |
| Zasilanie interfejsu |
Napięcie/częstotliwość |
24 V DC ± 10% |
| Pojemność zasilania |
0,45 A (Uwaga 1) |
| Metoda kontroli |
Kontrola PWM fali sinusoidalnej, bieżąca metoda kontroli |
|
Regeneracja kondensatora |
Wielokrotne użycie energii regeneracyjnej (Uwaga 2) [J] |
21 |
30 |
| Moment bezwładności J równoważny z dopuszczalną kwotą ładowania (Uwaga 3)
[× 10-4 kg • M2] |
4.26 |
6.08 |
| Masowy równoważny z dopuszczalną kwotą ładowania
(Uwaga 4) [kg] |
LM-H3 |
4.7 |
6.7 |
|
LM-K2 LM-U2 |
10.5 |
15.0 |
| Wbudowany opór regeneracyjny [w] |
30 |
100 |
| Dynamiczny hamulec |
Wbudowany |
| SSCNET III/H Cykl komunikacji poleceń (przypis 7) |
0,222 ms (przypis 8), 0,444 ms, 0,888 ms |
| Funkcja komunikacji |
USB: Podłącz komputer osobisty (kompatybilny z MR Configurator2) |
| Encoder wyjściowy impuls |
Nie kompatybilne |
| Monitor analogowy |
Nic |
| W pełni zamknięta kontrola pętli |
Nie kompatybilne |
| Funkcja pomiaru skali |
Nie kompatybilne |
|
Funkcje ochronne |
Nadmierne odcięcie, odcięcie regeneracyjnego przepięcia, wyłączenie przeciążenia (elektroniczny termiczny), ochrona przed przegrzaniem silnika serwomechanizmu, ochrona błędów enkodera, ochrona błędów regeneracyjna, ochrona przed podłożem, zabezpieczenie od przerwy mocy, ochrona nadmiernej prędkości i nadmierna ochrona przed |
