| Model MR-J4W3- |
222B |
444B |
|
Wyjście |
Napięcie znamionowe |
3-fazowe 170 V AC |
| Prąd znamionowy
(każda oś) [A] |
1.5 |
2.8 |
|
Wejście zasilania obwodu głównego |
Zasilanie
/Częstotliwość |
3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Prąd znamionowy
(Uwaga 9) [A] |
4.3 |
7.8 |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
W granicach ±5% |
| Moc zasilacza [kVA] |
Patrz sekcja 10.2. |
| Prąd rozruchowy [A] |
Patrz rozdział 10.5. |
|
Wejście zasilania obwodu sterującego |
Zasilanie
/Częstotliwość |
1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Prąd znamionowy [A] |
0.4 |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
1-fazowe 170 V AC do 264 V AC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
W granicach ±5% |
| Zużycie energii
[W] |
55 |
| Prąd rozruchowy [A] |
Patrz rozdział 10.5. |
| Zasilanie interfejsu |
Napięcie/częstotliwość |
24 V DC ± 10% |
| Moc zasilacza |
0,45 A (Uwaga 1) |
| Metoda kontroli |
Sterowanie sinusoidalne PWM, metoda sterowania prądem |
|
Regeneracja kondensatorów |
Energia odnawialna wielokrotnego użytku (Uwaga 2) [J] |
21 |
30 |
| Moment bezwładności J równy dopuszczalnej ilości ładowania (Uwaga 3)
[× 10-4 kg • m2] |
4.26 |
6.08 |
| Masa odpowiadająca dopuszczalnej ilości ładowania
(Uwaga 4) [kg] |
LM-H3 |
4.7 |
6.7 |
|
LM-K2 LM-U2 |
10.5 |
15.0 |
| Wbudowany opór regeneracyjny [W] |
30 |
100 |
| Hamulec dynamiczny |
Wbudowany |
| Cykl komunikacji poleceń SSCNET III/H (Uwaga 7) |
0,222 ms (Uwaga 8), 0,444 ms, 0,888 ms |
| Funkcja komunikacji |
USB: Podłącz komputer osobisty (kompatybilny z MR Configurator2) |
| Impuls wyjściowy enkodera |
Niekompatybilny |
| Monitor analogowy |
Nic |
| Sterowanie w całkowicie zamkniętej pętli |
Niekompatybilny |
| Funkcja pomiaru skali |
Niekompatybilny |
|
Funkcje ochronne |
Wyłącznik nadprądowy, wyłącznik przepięciowy regeneracyjny, wyłącznik przeciążeniowy (elektroniczny termiczny), zabezpieczenie serwomotoru przed przegrzaniem, zabezpieczenie przed błędami enkodera, zabezpieczenie przed błędami regeneracyjnymi, zabezpieczenie podnapięciowe, zabezpieczenie przed chwilową awarią zasilania, zabezpieczenie przed przekroczeniem prędkości i zabezpieczenie przed nadmiernym błędem |
