| Modelo MR-J4W3- |
222B |
444B |
|
Saída |
Tensão nominal |
Trifásico 170 V CA |
| Corrente nominal
(cada eixo) [A] |
1.5 |
2.8 |
|
Entrada da fonte de alimentação do circuito principal |
Fonte de energia
/Freqüência |
Trifásico ou monofásico 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Corrente nominal
(Nota 9) [A] |
4.3 |
7.8 |
| Flutuação de tensão permitida |
Trifásico ou monofásico 170 V CA a 264 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Flutuação de frequência permitida |
Dentro de ±5% |
| Capacidade de alimentação [kVA] |
Consulte a seção 10.2. |
| Corrente de partida [A] |
Consulte a seção 10.5. |
|
Entrada da fonte de alimentação do circuito de controle |
Fonte de energia
/Freqüência |
Monofásico 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Corrente nominal [A] |
0.4 |
| Flutuação de tensão permitida |
Monofásico 170 V CA a 264 V CA |
| Flutuação de frequência permitida |
Dentro de ±5% |
| Consumo de energia
[C] |
55 |
| Corrente de partida [A] |
Consulte a seção 10.5. |
| Fonte de alimentação de interface |
Tensão/Frequência |
24 V CC ± 10% |
| Capacidade de alimentação |
0,45 A (Nota 1) |
| Método de controle |
Controle PWM de onda senoidal, método de controle de corrente |
|
Regeneração de capacitor |
Energia regenerativa reutilizável (Nota 2) [J] |
21 |
30 |
| Momento de inércia J equivalente ao valor de cobrança permitido (Nota 3)
[× 10-4 kg • m2] |
4.26 |
6.08 |
| Massa equivalente ao valor de cobrança permitido
(Nota 4) [kg] |
LM-H3 |
4.7 |
6.7 |
|
LM-K2 LM-U2 |
10.5 |
15.0 |
| Resistência regenerativa integrada [W] |
30 |
100 |
| Freio dinâmico |
Integrado |
| Ciclo de comunicação de comando SSCNET III/H (Nota 7) |
0,222 ms (Nota 8), 0,444 ms, 0,888 ms |
| Função de comunicação |
USB: Conecte um computador pessoal (compatível com MR Configurator2) |
| Pulso de saída do codificador |
Não compatível |
| Monitor analógico |
Nenhum |
| Controle de loop totalmente fechado |
Não compatível |
| Função de medição de escala |
Não compatível |
|
Funções de proteção |
Desligamento de sobrecorrente, desligamento regenerativo por sobretensão, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra erros do encoder, proteção regenerativa contra erros, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra sobrevelocidade e proteção contra erros excessivos |
