| Modell MR-J4W3- |
222B |
444B |
|
Ausgabe |
Nennspannung |
3-phasig 170 V AC |
| Nennstrom
(jede Achse) [A] |
1.5 |
2.8 |
|
Eingang zur Stromversorgung des Hauptstromkreises |
Stromversorgung
/Frequenz |
3-phasig oder 1-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nennstrom
(Anmerkung 9) [A] |
4.3 |
7.8 |
| Zulässige Spannungsschwankung |
3-phasig oder 1-phasig 170 V AC bis 264 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Zulässige Frequenzschwankung |
Innerhalb von ±5 % |
| Stromversorgungskapazität [kVA] |
Siehe Abschnitt 10.2. |
| Einschaltstrom [A] |
Siehe Abschnitt 10.5. |
|
Eingang für die Stromversorgung des Steuerkreises |
Stromversorgung
/Frequenz |
1-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nennstrom [A] |
0.4 |
| Zulässige Spannungsschwankung |
1-phasig 170 V AC bis 264 V AC |
| Zulässige Frequenzschwankung |
Innerhalb von ±5 % |
| Stromverbrauch
[W] |
55 |
| Einschaltstrom [A] |
Siehe Abschnitt 10.5. |
| Schnittstellen-Stromversorgung |
Spannung/Frequenz |
24 V DC ± 10 % |
| Stromversorgungskapazität |
0,45 A (Hinweis 1) |
| Kontrollmethode |
Sinuswellen-PWM-Steuerung, Stromsteuerungsmethode |
|
Kondensatorregeneration |
Wiederverwendbare regenerative Energie (Anmerkung 2) [J] |
21 |
30 |
| Trägheitsmoment J entsprechend der zulässigen Lademenge (Anmerkung 3)
[× 10-4 kg • m2] |
4.26 |
6.08 |
| Masse, die der zulässigen Lademenge entspricht
(Anmerkung 4) [kg] |
LM-H3 |
4.7 |
6.7 |
|
LM-K2 LM-U2 |
10.5 |
15.0 |
| Eingebauter regenerativer Widerstand [W] |
30 |
100 |
| Dynamische Bremse |
Eingebaut |
| SSCNET III/H-Befehlskommunikationszyklus (Hinweis 7) |
0,222 ms (Anmerkung 8), 0,444 ms, 0,888 ms |
| Kommunikationsfunktion |
USB: Schließen Sie einen PC an (MR Configurator2-kompatibel) |
| Encoder-Ausgangsimpuls |
Nicht kompatibel |
| Analoger Monitor |
Keiner |
| Vollständig geschlossene Regelung |
Nicht kompatibel |
| Skalenmessfunktion |
Nicht kompatibel |
|
Schutzfunktionen |
Überstromabschaltung, regenerative Überspannungsabschaltung, Überlastabschaltung (elektronisch thermisch), Servomotor-Überhitzungsschutz, Encoder-Fehlerschutz, regenerativer Fehlerschutz, Unterspannungsschutz, sofortiger Stromausfallschutz, Übergeschwindigkeitsschutz und Fehlerüberschreitungsschutz |
