| Модель MR-J4W3- |
222Б |
444Б |
|
Выход |
Оцененное напряжение |
3-фазный 170 В переменного тока |
| Номинальный ток
(каждая ось) [А] |
1.5 |
2.8 |
|
Вход питания главной цепи |
Источник питания
/Частота |
3-фазное или 1-фазное напряжение от 200 до 240 В переменного тока, 50/60 Гц. |
| Номинальный ток
(Примечание 9) [А] |
4.3 |
7.8 |
| Допустимые колебания напряжения |
3-фазный или 1-фазный, от 170 В до 264 В переменного тока, 50/60 Гц |
| Допустимое колебание частоты |
В пределах ± 5% |
| Мощность источника питания [кВА] |
См. раздел 10.2. |
| Пусковой ток [А] |
См. раздел 10.5. |
|
Вход питания цепи управления |
Источник питания
/Частота |
1-фазный, от 200 В до 240 В переменного тока, 50/60 Гц |
| Номинальный ток [А] |
0.4 |
| Допустимые колебания напряжения |
1-фазный от 170 В до 264 В переменного тока |
| Допустимое колебание частоты |
В пределах ± 5% |
| Потребляемая мощность
[Вт] |
55 |
| Пусковой ток [А] |
См. раздел 10.5. |
| Питание интерфейса |
Напряжение/частота |
24 В постоянного тока ± 10 % |
| Мощность источника питания |
0,45 А (примечание 1) |
| Метод управления |
Синусоидальное ШИМ-управление, метод управления током |
|
Регенерация конденсатора |
Многоразовая регенеративная энергия (Примечание 2) [Дж] |
21 |
30 |
| Момент инерции J, эквивалентный допустимому объему зарядки (примечание 3).
[× 10-4 кг • м2] |
4.26 |
6.08 |
| Масса, эквивалентная допустимому количеству заправки
(Примечание 4) [кг] |
ЛМ-H3 |
4.7 |
6.7 |
|
ЛМ-К2 ЛМ-У2 |
10.5 |
15.0 |
| Встроенное рекуперативное сопротивление [Вт] |
30 |
100 |
| Динамический тормоз |
Встроенный |
| Цикл передачи команд SSCNET III/H (примечание 7) |
0,222 мс (Примечание 8), 0,444 мс, 0,888 мс |
| Функция связи |
USB: подключение персонального компьютера (совместимо с MR Configurator2) |
| Выходной импульс энкодера |
Не совместимо |
| Аналоговый монитор |
Никто |
| Полностью замкнутый контур управления |
Не совместимо |
| Функция измерения шкалы |
Не совместимо |
|
Защитные функции |
Отключение по току, рекуперативное отключение при повышенном напряжении, отключение при перегрузке (электронная термозащита), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибок энкодера, рекуперативная защита от ошибок, защита от пониженного напряжения, защита от мгновенного сбоя питания, защита от превышения скорости и защита от чрезмерной ошибки |
