| Modello MR-J4W3- |
222b |
444b |
|
Produzione |
Tensione nominale |
3-Fase 170 V AC |
| Corrente nominale
(ogni asse) [a] |
1.5 |
2.8 |
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Ingresso di alimentazione del circuito principale |
Alimentazione elettrica
/Frequenza |
3 afase o 1 fase da 200 V AC a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Corrente nominale
(Nota 9) [A] |
4.3 |
7.8 |
| Fluttuazione della tensione consentita |
3-fase o 1-fase 170 V CA a 264 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Fluttuazione della frequenza consentita |
Entro ± 5% |
| Capacità di alimentazione [KVA] |
Fare riferimento alla Sezione 10.2. |
| Corrente invocata [A] |
Fare riferimento alla Sezione 10.5. |
|
Ingresso di alimentazione del circuito di controllo |
Alimentazione elettrica
/Frequenza |
1 afase da 200 V AC a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Corrente classificata [a] |
0.4 |
| Fluttuazione della tensione consentita |
1 afase 170 V AC a 264 V AC |
| Fluttuazione della frequenza consentita |
Entro ± 5% |
| Consumo energetico
[W] |
55 |
| Corrente invocata [A] |
Fare riferimento alla Sezione 10.5. |
| Alimentazione dell'interfaccia |
Tensione/frequenza |
24 V dc ± 10% |
| Capacità di alimentazione |
0.45 A (Nota 1) |
| Metodo di controllo |
Controllo PWM dell'onda sinusoidale, metodo di controllo corrente |
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Rigenerazione dei condensatori |
Energia rigenerativa riutilizzabile (Nota 2) [J] |
21 |
30 |
| Momento di inerzia j equivalente all'importo di ricarica consentito (Nota 3)
[× 10-4 kg • M2] |
4.26 |
6.08 |
| Massa equivalente all'importo di ricarica consentito
(Nota 4) [kg] |
LM-H3 |
4.7 |
6.7 |
|
LM-K2 LM-U2 |
10.5 |
15.0 |
| Resistenza rigenerativa integrata [W] |
30 |
100 |
| Freno dinamico |
Incorporato |
| SSCNET III/H Ciclo di comunicazione del comando (Nota 7) |
0,222 ms (nota 8), 0,444 ms, 0,888 ms |
| Funzione di comunicazione |
USB: collega un personal computer (MR Configurator2 compatibile) |
| Impulso di uscita dell'encoder |
Non compatibile |
| Monitor analogico |
Nessuno |
| Controllo ad anello completamente chiuso |
Non compatibile |
| Funzione di misurazione della scala |
Non compatibile |
|
Funzioni protettive |
Chiusura sovracorrente, chiusura di sovratensione rigenerativa, chiusura di sovraccarico (termico elettronico), protezione del surriscaldamento del servomozione, protezione degli errori dell'encoder, protezione degli errori rigenerativi, protezione della sottotensione, protezione istantanea di errori di corrente, protezione eccessiva e protezione eccessiva |
