| Model silnika serwo Mitsubishi HG-KN |
13(B)J |
23(B)J |
43(B)J |
73(B)J |
| Serwomotor Mitsubishi MELSERVO-JE |
Patrz „Kombinacje serwosilnika i serwowzmacniacza” na s. 20. 2-1 w tym katalogu. |
| Moc zasilacza *1 [kVA] |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
| Moc znamionowa [W] |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Znamionowy moment obrotowy (Uwaga 3) [N·m] |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
| Maksymalny moment obrotowy [N·m] |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
| Prędkość znamionowa [obr/min] |
3000 |
| Maksymalna prędkość [obr/min] |
5000 |
| Dopuszczalna prędkość chwilowa [obr/min] |
5750 |
| Prąd znamionowy [A] |
0.8 |
1.3 |
2.6 |
4.8 |
| Maksymalny prąd [A] |
2.4 |
3.9 |
7.8 |
14 |
| Częstotliwość hamowania regeneracyjnego *2, *3 [razy/min] |
(Uwaga 4) |
(Uwaga 5) |
276 |
159 |
| Zalecany stosunek bezwładności obciążenia do silnika (Uwaga 1) |
15 razy lub mniej |
| Połączenie z MR-JE-B |
Enkoder absolutny/inkrementalny 17-bitowy (rozdzielczość: 131072 impulsów/obr.) |
| Połączenie z MR-JE-A |
Enkoder inkrementalny 17-bitowy (rozdzielczość: 131072 impulsów/obr.) |
| Uszczelka olejowa |
Zainstalowany. Dostępna jest również wersja bez uszczelnienia olejowego. |
Zainstalowany |
| Klasa izolacji |
130 (B) |
| Struktura |
Całkowicie zamknięte, naturalne chłodzenie (stopień ochrony IP: IP65) (Uwaga 2) |
| Temperatura otoczenia |
Eksploatacja: 0°C do 40°C (bez zamarzania), przechowywanie: -15°C do 70°C (bez zamarzania) |
| Wilgotność otoczenia |
Praca: maksymalnie 80% RH (bez kondensacji), przechowywanie: maksymalnie 90% RH (bez kondensacji) |
| Atmosfera |
W pomieszczeniu (bez bezpośredniego światła słonecznego); żadnych gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej ani pyłów |
| Wysokość |
1000 m lub mniej nad poziomem morza |
| Odporność na wibracje *5 |
X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2 |
| Stopień wibracji |
V10 *7 |
| Zgodność ze światowymi standardami |
Patrz „Zgodność ze światowymi standardami i przepisami” na s. 10. 19 w tym katalogu. |
Norma [kg] |
0.6 |
0.98 |
1.5 |
3.0 |
| Z hamulcem elektromagnetycznym [kg] |
0.8 |
1.4 |
1.9 |
4.0
|
