| Motor Mitsubishi Servo model HG-KN |
13(B)J |
23(B)J |
43(B)J |
73(B)J |
| Motor Servo Mitsubishi MELSERVO-JE |
Lihat 'Kombinasi Motor Servo dan Penguat Servo' di hal. 2-1 di katalog ini. |
| Kapasitas catu daya *1 [kVA] |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
| Nilai keluaran [W] |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Torsi terukur (Catatan 3) [N・m] |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
| Torsi maksimum [N・m] |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
| Kecepatan terukur [r/mnt] |
3000 |
| Kecepatan maksimum [r/mnt] |
5000 |
| Kecepatan sesaat yang diijinkan [r/mnt] |
5750 |
| Nilai saat ini [A] |
0.8 |
1.3 |
2.6 |
4.8 |
| Arus maksimum [A] |
2.4 |
3.9 |
7.8 |
14 |
| Frekuensi pengereman regeneratif *2, *3 [kali/menit] |
(Catatan 4) |
(Catatan 5) |
276 |
159 |
| Rasio beban terhadap inersia motor yang disarankan (Catatan 1) |
15 kali atau kurang |
| Kombinasi dengan MR-JE-B |
Encoder 17-bit absolut/inkremental (resolusi: 131072 pulsa/putaran) |
| Kombinasi dengan MR-JE-A |
Encoder 17-bit tambahan (resolusi: 131072 pulsa/putaran) |
| Segel minyak |
Dipasang. Tanpa segel minyak juga tersedia. |
Dipasang |
| Kelas isolasi |
130 (B) |
| Struktur |
Pendinginan alami yang sepenuhnya tertutup (peringkat IP: IP65) (Catatan 2) |
| Suhu lingkungan |
Pengoperasian: 0 °C hingga 40 °C (tanpa pembekuan), penyimpanan: -15 °C hingga 70 °C (tanpa pembekuan) |
| Kelembapan sekitar |
Pengoperasian: 80 %RH maksimum (non-kondensasi), penyimpanan: 90 %RH maksimum (non-kondensasi) |
| Suasana |
Di dalam ruangan (tidak ada sinar matahari langsung); tidak ada gas korosif, gas yang mudah terbakar, kabut minyak atau debu |
| Ketinggian |
1000 m atau kurang di atas permukaan laut |
| Ketahanan getaran *5 |
X: 49 m/dtk2 Y: 49 m/dtk2 |
| Peringkat getaran |
V10 *7 |
| Kepatuhan terhadap standar global |
Lihat 'Kesesuaian dengan standar dan peraturan global' di hal. 19 dalam katalog ini. |
Standar [kg] |
0.6 |
0.98 |
1.5 |
3.0 |
| Dengan rem elektromagnetik [kg] |
0.8 |
1.4 |
1.9 |
4.0
|