| Moteur servo Mitsubishi modèle HG-KN |
13(B)J |
23(B)J |
43(B)J |
73(B)J |
| Servomoteur Mitsubishi MELSERVO-JE |
Reportez-vous à « Combinaisons de servomoteur et de servoamplificateur » à la p. 2-1 dans ce catalogue. |
| Capacité d'alimentation *1 [kVA] |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
| Puissance nominale [W] |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Couple nominal (Remarque 3) [N・m] |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
| Couple maximal [N・m] |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
| Vitesse nominale [tr/min] |
3000 |
| Vitesse maximale [tr/min] |
5000 |
| Vitesse instantanée admissible [r/min] |
5750 |
| Courant nominal [A] |
0.8 |
1.3 |
2.6 |
4.8 |
| Courant maximal [A] |
2.4 |
3.9 |
7.8 |
14 |
| Fréquence de freinage par récupération *2, *3 [fois/min] |
(Remarque 4) |
(Remarque 5) |
276 |
159 |
| Rapport charge/inertie du moteur recommandé (Remarque 1) |
15 fois ou moins |
| Combinaison avec MR-JE-B |
Codeur absolu/incrémental 17 bits (résolution : 131072 impulsions/tour) |
| Combinaison avec MR-JE-A |
Codeur incrémental 17 bits (résolution : 131072 impulsions/tour) |
| Joint d'huile |
Installé. Sans joint d'huile est également disponible. |
Installé |
| Classe d'isolation |
130 (B) |
| Structure |
Refroidissement naturel totalement fermé (indice IP : IP65) (Remarque 2) |
| Température ambiante |
Fonctionnement : 0 °C à 40 °C (hors gel), stockage : -15 °C à 70 °C (hors gel) |
| Humidité ambiante |
Fonctionnement : 80 %HR maximum (sans condensation), stockage : 90 %HR maximum (sans condensation) |
| Ambiance |
À l'intérieur (pas de lumière directe du soleil) ; pas de gaz corrosif, de gaz inflammable, de brouillard d'huile ou de poussière |
| Altitude |
1 000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer |
| Résistance aux vibrations *5 |
X : 49 m/s2 Y : 49 m/s2 |
| Classement vibratoire |
V10 *7 |
| Conformité aux normes mondiales |
Reportez-vous à « Conformité aux normes et réglementations mondiales » à la p. 19 dans ce catalogue. |
Norme [kg] |
0.6 |
0.98 |
1.5 |
3.0 |
| Avec frein électromagnétique [kg] |
0.8 |
1.4 |
1.9 |
4.0
|
