| Wzmacniacz serwo Mitsubishi MELSERVO-J4 z napędem MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010B |
| Wyjście Napięcie znamionowe |
3-fazowe 170 V AC |
| Prąd znamionowy (na każdą oś) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Wejście zasilania obwodu głównego
Napięcie/częstotliwość |
3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Prąd znamionowy (Uwaga 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
3-fazowe lub 1-fazowe od 170 V AC do 264 V AC |
3-fazowe 170 V AC do 264 V AC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
W granicach ±5% |
| Moc zasilacza [kVA] |
Patrz sekcja 10.2. |
| Prąd rozruchowy [A] |
Patrz rozdział 10.5. |
| Wejście zasilania obwodu sterującego Napięcie/częstotliwość |
1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Prąd znamionowy [A] |
0.4 |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
1-fazowe 170 V AC do 264 V AC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
W granicach ±5% |
| Zużycie energii
[W] |
55 |
| Prąd rozruchowy [A] |
Patrz rozdział 10.5. |
| Napięcie zasilania interfejsu |
24 V DC ± 10% |
| Moc zasilacza |
0,35 A (Uwaga 1) |
| Metoda kontroli |
Sterowanie sinusoidalne PWM, metoda sterowania prądem |
| Regeneracja kondensatorów
Energia odnawialna wielokrotnego użytku (Uwaga 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Moment bezwładności J równy dopuszczalnej ilości ładowania (Uwaga 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Masa odpowiadająca dopuszczalnej ilości ładowania (Uwaga 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Wbudowany opór regeneracyjny [W] |
20 |
100 |
| Hamulec dynamiczny |
Wbudowany |
| Cykl komunikacji poleceń SSCNET III/H (Uwaga 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Funkcja komunikacji |
USB: Podłącz komputer osobisty (kompatybilny z MR Configurator2) |
| Impuls wyjściowy enkodera |
Kompatybilny (impuls w fazie A/B) |
| Monitor analogowy |
Nic |
| Sterowanie w całkowicie zamkniętej pętli |
Kompatybilny (uwaga 8) |
| Funkcja pomiaru skali |
Kompatybilny (uwaga 10) |
| Interfejs enkodera po stronie obciążenia |
Szybka komunikacja szeregowa Mitsubishi Electric (Uwaga 6) |
|
Funkcje ochronne |
Wyłącznik nadprądowy, wyłącznik przepięciowy regeneracyjny, wyłącznik przeciążeniowy (elektroniczny termiczny), zabezpieczenie serwomotoru przed przegrzaniem, zabezpieczenie przed błędami enkodera, zabezpieczenie przed błędami regeneracyjnymi, zabezpieczenie podnapięciowe, zabezpieczenie przed chwilową awarią zasilania, zabezpieczenie przed przekroczeniem prędkości i zabezpieczenie przed nadmiernym błędem |
