| Silnik serwo Panasonic MINAS A4 |
200 V AC |
|
|
|
|
|
| Silnik serwo Panasonic MINAS A4 MDMA |
402P1 |
402S1 |
502P1 |
502S1 |
752P1 |
752S1 |
| Seria A4 |
MFDDTB3A2 |
MGDDTC3B4 |
|
|
|
|
| Seria A4F |
MFDDTB3A2F |
MGDDTC3B4F |
|
|
|
|
| Seria A4P |
MFDDTB3A2P |
|
|
|
|
|
| Symbol ramki |
Rama F |
Rama G |
|
|
|
|
| Moc zasilacza (kVA) |
6.0 |
7.5 |
11 |
|
|
|
| Moc znamionowa (W) |
4000 |
5000 |
7500 |
|
|
|
| Znamionowy moment obrotowy (N·m) |
18.8 |
23.8 |
48 |
|
|
|
| Chwilowy maks. szczytowy moment obrotowy (N.m) |
56.4 |
71.4 |
119 |
|
|
|
| Prąd znamionowy (ramiona) |
23.4 |
28.0 |
46.6 |
|
|
|
| Maks. prąd (Ao-p) |
100.0 |
120.0 |
165.0 |
|
|
|
| Bez opcji |
250 |
94 |
Brak limitu Uwaga)2 |
|
|
|
| DV0P4285x2 |
Brak limitu Uwaga)2 |
|
|
|
|
|
| DV0P4285 x 4 |
|
Brak limitu Uwaga)2 |
|
|
|
|
| Znamionowa prędkość obrotowa (r/min) |
2000 |
1500 |
|
|
|
|
| Maks. prędkość obrotowa (r/min) |
3000 |
3000 |
|
|
|
|
| Bez hamulca |
42.5 |
60.7 |
99.0 |
|
|
|
| Z hamulcem |
46.8 |
66.7 |
105.0 |
|
|
|
| Zalecany stosunek momentu bezwładności obciążenia i wirnika Uwaga)3 |
10 razy lub mniej |
|
|
|
|
|
|
Specyfikacje enkodera obrotowego |
2500P/obr Przyrostowe |
17-bitowy bezwzględny/przyrostowy |
2500P/obr Przyrostowe |
17-bitowy bezwzględny/przyrostowy |
2500P/obr Przyrostowe |
17-bitowy bezwzględny/przyrostowy |
|
Rozdzielczość na jeden obrót |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Ocena obudowy ochronnej |
IP65 (z wyjątkiem obrotowej części wału wyjściowego i końcówki przewodu prowadzącego) |
|
|
|
|
|
|
Temperatura otoczenia |
0 do 40˚C (bez zamarzania), Przechowywanie: –20 do +65˚C (gwarantowana maksymalna temperatura 80˚C przez 72 godziny
)
|
|
|
|
|
|
| Wilgotność otoczenia |
85%RH lub niższa (bez kondensacji) |
|
|
|
|
|
| Miejsce instalacji |
W pomieszczeniu (bez bezpośredniego światła słonecznego), wolnym od gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej i pyłu |
|
|
|
|
|
| Wysokość |
1000 m lub mniej |
|
|
|
|
|
| Odporność na wibracje |
49 m/s2 lub mniej |
24 m/s2 lub mniej |
|
|
|
|
| Masa (kg), ( ) oznacza typ hamulca trzymającego |
18,8 (21,3) |
25,0 (28,5) |
41,0 (45,0) |
|
|
|
