| Moteur servo Panasonic MINAS A4 |
AC200V |
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| Moteur servo Panasonic MINAS A4 MDMA |
402P1 |
402S1 |
502P1 |
502S1 |
752P1 |
752S1 |
| Série A4 |
MFDDTB3A2 |
MGDDTC3B4 |
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| Série A4F |
MFDDTB3A2F |
MGDDTC3B4F |
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| Série A4P |
MFDDTB3A2P |
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| Symbole du cadre |
Cadre F |
Cadre G |
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| Capacité d'alimentation (kVA) |
6.0 |
7.5 |
11 |
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| Puissance nominale (W) |
4000 |
5000 |
7500 |
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| Couple nominal (N. m) |
18.8 |
23.8 |
48 |
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| Max momentané. couple maximal (N . m) |
56.4 |
71.4 |
119 |
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| Courant nominal (bras) |
23.4 |
28.0 |
46.6 |
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| Max. courant (Ao-p) |
100.0 |
120.0 |
165.0 |
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| Sans option |
250 |
94 |
Aucune limite Remarque)2 |
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| DV0P4285x2 |
Aucune limite Remarque)2 |
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| DV0P4285x4 |
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Aucune limite Remarque)2 |
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| Vitesse de rotation nominale (r/min) |
2000 |
1500 |
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| Max. vitesse de rotation (tr/min) |
3000 |
3000 |
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| Sans frein |
42.5 |
60.7 |
99.0 |
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| Avec frein |
46.8 |
66.7 |
105.0 |
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| Rapport du moment d'inertie recommandé de la charge et du rotor Note)3 |
10 fois ou moins |
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Spécifications du codeur rotatif |
2500P/r Incrémentiel |
17 bits absolu/incrémental |
2500P/r Incrémentiel |
17 bits absolu/incrémental |
2500P/r Incrémentiel |
17 bits absolu/incrémental |
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Résolution par tour |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Indice de protection de l'enceinte |
IP65 (sauf partie rotative de l'arbre de sortie et extrémité du fil conducteur) |
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Température ambiante |
0 à 40˚C (hors gel), Stockage : –20 à +65˚C (Température Max garantie 80˚C pendant 72 heures
)
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| Humidité ambiante |
85 % HR ou moins (sans condensation) |
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| Lieu d'installation |
À l'intérieur (pas de lumière directe du soleil), exempt de gaz corrosifs, de gaz inflammables, de brouillard d'huile et de poussière |
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| Altitude |
1 000 m ou moins |
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| Résistance aux vibrations |
49 m/s2 ou moins |
24 m/s2 ou moins |
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| La masse (kg), ( ) représente le type de frein de maintien |
18,8 (21,3) |
25,0 (28,5) |
41,0 (45,0) |
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