| Servoamplificator Mitsubishi MELSERVO-J4 cu unitate MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010B |
| Tensiune nominală de ieșire |
trifazat 170 V AC |
| Curent nominal (fiecare axă) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Intrare de alimentare a circuitului principal
Tensiune/Frecventa |
Trifazat sau monofazat 200 V AC până la 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
Trifazat 200 V AC până la 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Curent nominal (Nota 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Fluctuație admisă de tensiune |
Trifazat sau monofazat 170 V AC până la 264 V AC |
Trifazat 170 V AC până la 264 V AC |
| Fluctuație de frecvență permisă |
În ±5% |
| Capacitatea de alimentare [kVA] |
Consultați secțiunea 10.2. |
| Curent de pornire [A] |
Consultați secțiunea 10.5. |
| Tensiune/Frecvență de intrare de alimentare a circuitului de control |
Monofazat 200 V AC până la 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Curent nominal [A] |
0.4 |
| Fluctuație admisă de tensiune |
Monofazat 170 V AC până la 264 V AC |
| Fluctuație de frecvență permisă |
În ±5% |
| Consumul de energie
[W] |
55 |
| Curent de pornire [A] |
Consultați secțiunea 10.5. |
| Interfață de alimentare Tensiune |
24 V DC ± 10% |
| Capacitate de alimentare |
0,35 A (Nota 1) |
| Metoda de control |
Control PWM cu undă sinusoidală, metodă de control al curentului |
| Regenerarea condensatorului
Energie regenerativă reutilizabilă (Nota 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Moment de inerție J echivalent cu valoarea de încărcare admisă (Nota 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Masa echivalentă cu valoarea de încărcare admisă (Nota 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Rezistență la regenerare încorporată [W] |
20 |
100 |
| Frână dinamică |
Încorporat |
| Ciclul de comunicare de comandă SSCNET III/H (Nota 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Funcția de comunicare |
USB: Conectați un computer personal (compatibil MR Configurator2) |
| Impuls de ieșire al codificatorului |
Compatibil (impuls de fază A/B) |
| Monitor analogic |
Nici unul |
| Control în buclă complet închisă |
Compatibil (Nota 8) |
| Funcția de măsurare la scară |
Compatibil (Nota 10) |
| Interfață pentru codificator de la partea de încărcare |
Comunicație serială de mare viteză Mitsubishi Electric (Nota 6) |
|
Funcții de protecție |
Oprire la supracurent, oprire regenerativă la supratensiune, oprire la suprasarcină (termică electronică), protecție la supraîncălzire a servomotorului, protecție împotriva erorilor codificatorului, protecție împotriva erorilor regenerative, protecție la subtensiune, protecție instantanee la întrerupere a curentului, protecție la supraviteză și protecție excesivă împotriva erorilor |
