| Servo ovládač Panasonic MINAS A4 |
Servo ovládač Panasonic MINAS A4 |
| 100V Hlavný obvod |
Jednofázové, 100 – 115 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| Riadiaci obvod |
Jednofázové, 100 – 115 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| 200V A a B-rám |
Jednofázové, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| C a D-rám |
Jednofázový/3-fázový, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| E a F-rám |
3-fázové, 200 – 230 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| ToD-rám |
Jednofázové, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| E a F-rám |
Jednofázové, 200 – 230 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| Teplota |
Prevádzka: 0 až 55˚C, Skladovanie: –20 až + 80˚C |
| Vlhkosť |
Prevádzka aj skladovanie: 90% RH alebo menej (bez kondenzácie) |
| Nadmorská výška |
1000 m alebo menej |
| Vibrácie |
5,88 m/s2 alebo menej, 10 až 60 Hz (žiadne nepretržité používanie pri rezonančnej frekvencii) |
| Spôsob kontroly |
IGBT PWM pohon sínusových vĺn |
| Spätná väzba kódovača |
17-bitový (rozlíšenie 131072) absolútny/inkrementálny kódovač, 2500P/r (rozlíšenie 10000) inkrementálny kódovač |
| Spätná väzba externej stupnice |
Séria AT500 od Mitutoyo (Rozlíšenie 0,05[mm], max. rýchlosť 2[m/s])ST771 od Mitutoyo (Rozlíšenie 0,5[mm], max. rýchlosť 2[m/s]) |
|
Riadiaci signál Vstup |
10 Vstupov (1) Servo-ON, (2) Prepínanie režimu ovládania, (3) Prepínanie zosilnenia/prepínanie limitu krútiaceho momentu, (4) Zrušenie alarmu Ďalšie vstupy sa líšia v závislosti od režimu ovládania. |
| Výstup |
6 výstupov(1) Servo alarm, (2) Servo pripravené, (3) Signál uvoľnenia externej brzdy (4) Detekcia nulovej rýchlosti,
(5) Limit krútiaceho momentu. Ostatné výstupy sa líšia v závislosti od režimu ovládania. |
| analógový signál
Vstup |
3 vstupy (16Bit A/D: 1 vstup, 10Bit A/D: 2 vstupy) |
|
Výstup |
2 výstupy (na monitorovanie)(1) Monitor rýchlosti (Sledovanie skutočných otáčok motora alebo otáčok príkazu je povolené. Vyberte obsah a mierku pomocou parametra.), (2) Monitor krútiaceho momentu (Monitorovanie príkazu krútiaceho momentu, (približne 3V/menovitý krútiaci moment)), počítadlo odchýlok alebo úplne uzavretá odchýlka je povolené.
Vyberte obsah alebo mierku s parametrom.) |
|
Pulzný signál Vstup |
4 vstupyVyberte exkluzívny vstup pre linkový budič alebo vstup foto-člena s parametrom. |
| Výstup |
4 výstupy Vysielajú impulzy snímača (A, B a Z-fáza) alebo externé meracie impulzy (EXA, EXB a EXZ-fáza) v linkovom ovládači. Impulz fázy Z a fázy EXZ je tiež vyvedený v otvorenom kolektore. |
| Komunikačná funkcia RS232 |
Komunikácia 1:1 s hostiteľom s rozhraním RS23 je povolená. |
| RS485 |
1 : n je povolená komunikácia až 15 osí s hostiteľom s rozhraním RS485. |
| Predný panel |
(1) 5 tlačidiel (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6-miestne) |
| Regenerácia |
Rám A a B: žiadny vstavaný regeneračný odpor (iba externý rezistor) Rám C po F: Vstavaný regeneračný odpor (je tiež povolený externý rezistor.) |
| Dynamická brzda |
Nastavenie akčnej sekvencie pri vypnutí, vypnutí serva, pri aktivácii ochrannej funkcie a na vstupe blokovania prekročenia rýchlosti. |
| Režim ovládania |
Prepínanie medzi nasledujúcimi 7 režimami je povolené, (1) ovládanie polohy, (2) ovládanie rýchlosti, (3) ovládanie krútiaceho momentu, (4) ovládanie polohy/rýchlosti, (5) ovládanie polohy/momentu,
(6) ovládanie rýchlosti/krútiaceho momentu a (7) úplne zatvorené ovládanie. |
