| Položka |
Špecifikácie |
| Spôsob kontroly |
Uložený program |
| Spôsob riadenia I/O |
Cyklické skenovanie a okamžité spracovanie sú možné. |
|
Programovanie |
•Rebríkové diagramy
•SFC (sekvenčné funkčné tabuľky) •ST (štruktúrovaný text) • Mnemotechnické pomôcky |
| Dĺžka inštrukcie |
1 až 7 krokov na inštrukciu |
| Pokyny pre rebrík |
Pribl. 400 (3-miestne kódy funkcií) |
| Základné pokyny |
0,02 ms min. |
| Špeciálne pokyny |
0,04 ms min. |
|
Počet úloh |
288 (cyklické úlohy: 32, úlohy s prerušením: 256)
Poznámka 1: Cyklické úlohy sa vykonávajú v každom cykle a sú riadené inštrukciami TKON(820) a TKOF(821). 2: Podporované sú nasledujúce 4 typy úloh prerušení. Úlohy prerušenia pri vypnutí: 1 max. Úlohy plánovaného prerušenia: 2 max. Úlohy I/O prerušenia: 32 max. Úlohy externého prerušenia: 256 max. |
|
Typy prerušení |
Plánované prerušenia: Prerušenia generované v čase naplánovanom vstavaným časovačom CPU jednotky. I/O Interrupts: Prerušenia zo vstupných jednotiek prerušení.
Power OFF Interrupts: Vykonané prerušenia, keď je napájanie CPU jednotky vypnuté. Externé I/O prerušenia: Prerušenia zo špeciálnych I/O jednotiek, zbernicových jednotiek CPU série CS alebo vnútornej dosky. |
| Funkčné bloky *1 |
Jazyky v definíciách funkčných blokov: programovanie rebríkov, štruktúrovaný text |
|
I/O oblasť |
5 120: CIO 000000 až CIO 031915 (320 slov od CIO 0000 do CIO 0319)
Nastavenie prvého slova je možné zmeniť z predvoleného (CIO 0000), aby bolo možné použiť CIO 0000 až CIO 0999. I/O bity sú pridelené základným I/O jednotkám, ako sú základné I/O jednotky série CS, základné I/O jednotky C200H a jednotky C200H Group-2 s vysokou hustotou I/O. |
Oblasť CIO možno použiť ako pracovné bity, ak sa bity nepoužívajú tak, ako je to znázornené tu. |
| Oblasť prepojenia |
3 200 (200 slov): CIO 10000 až CIO 119915 (slová CIO 1000 až CIO 1199)
Linkové bity sa používajú pre dátové spojenia a sú pridelené jednotkám v Controller Link Systems a PLC Link Systems. |
| Oblasť zbernicovej jednotky CPU |
6 400 (400 slov): CIO 150 000 až CIO 189915 (slová CIO 1500 až CIO 1899)
Bity CPU zbernicovej jednotky CS ukladajú prevádzkový stav CPU zbernicových jednotiek CS. (25 slov na jednotku, maximálne 16 jednotiek) |
|
Oblasť špeciálnej I/O jednotky |
15 360 (960 slov): CIO 200000 až CIO 295915 (slová CIO 2000 až CIO 2959)
Bity špeciálnych I/O jednotiek sú pridelené špeciálnym I/O jednotkám série CS a špeciálnym I/O jednotkám C200H. (Pozri Poznámka.) (10 slov na jednotku, maximálne 96 jednotiek. Maximálny celkový počet slotov je však obmedzený na 80 vrátane rozširujúcich slotov, takže maximálny počet jednotiek je v skutočnosti 80. Poznámka: Je možné namontovať maximálne 16 špeciálnych I/O jednotiek C200H. V závislosti od jednotiek môže byť maximum aj 10. Niektoré I/O jednotky sú klasifikované ako špeciálne I/O jednotky. |
| Vnútorná oblasť dosky |
1 600 (100 slov): CIO 190 000 až CIO 199915 (slová CIO 1900 až CIO 1999)
Bity Inner Board sú priradené k Inner Board. (max. 100 I/O slov) |
| Oblasť SYSMAC BUS |
800 (50 slov): CIO 300000 až CIO 304915 (slová CIO 3000 až CIO 3049)
Bity SYSMAC BUS sa prideľujú podriadeným stojanom pripojeným k hlavným jednotkám SYSMAC BUS Remote I/O. (10 slov na stojan, maximálne 5 stojanov) |
| Oblasť I/O terminálu |
512 (32 slov): CIO 310000 až CIO 313115 (slová CIO 3100 až CIO 3131)
Bity I/O terminálu sú pridelené I/O terminálovým jednotkám (ale nie Slave Rackom) pripojeným k SYSMAC BUS vzdialeným I/O hlavným jednotkám. (1 slovo na terminál, max. 32 terminálov) |
| Oblasť špeciálnej I/O jednotky C200H |
8 192 bitov (512 slov): W00000 až W51115 (W000 až W511)
Bity špeciálnej I/O jednotky C200H sú pridelené špeciálnym I/O jednotkám C200H a sú prístupné oddelene od obnovovania I/O. |
| Oblasť DeviceNet |
1 600 (100 slov): Výstupy: CIO 005000 až CIO 009915 (slová CIO 0050 až CIO 0099)
Vstupy: CIO 035000 až CIO 039915 (slová CIO 0350 až CIO 0399) Bity DeviceNet sa prideľujú podriadeným jednotkám podľa diaľkovej I/O komunikácie DeviceNet. |
| Oblasť prepojenia PLC |
64 bitov (4 slová): CIO 024700 až CIO 025015 (slová CIO 0247 až CIO 0250)
Keď sa v prepojení PLC používa jednotka PLC Link, použite tieto bity na monitorovanie chýb spojenia PLC a prevádzkového stavu iných CPU jednotiek v prepojení PLC. |
| Interná I/O oblasť |
4 800 (300 slov): CIO 120 000 až CIO 149915 (slová CIO 1200 až CIO 1499)
37 504 (2 344 slov): CIO 380000 až CIO 614315 (slová CIO 3800 až CIO 6143) Tieto bity v oblasti CIO sa používajú ako pracovné bity pri programovaní na riadenie vykonávania programu. (Nedajú sa použiť pre externé I/O.) |
| Pracovná oblasť |
8 192 bitov (512 slov): H00000 až H51115 (H000 až H511)
Tieto bity v oblasti CIO sa používajú ako pracovné bity pri programovaní na riadenie vykonávania programu. (Nedajú sa použiť pre externé I/O.) Keď pri programovaní používate pracovné bity, pred použitím bitov z iných oblastí použite najskôr bity v pracovnej oblasti. |
|
Oblasť držania |
8 192 bitov (512 slov): H00000 až H51115 (H000 až H511)
Prídržné bity sa používajú na riadenie vykonávania programu a udržiavajú svoj stav ZAPNUTÉ/VYPNUTÉ, keď sa PLC vypne alebo sa zmení prevádzkový režim. Poznámka: Slová oblasti uchovávania funkčného bloku sú priradené od H512 do H1535. Tieto slová možno použiť len pre oblasť inštancie funkčného bloku (interne pridelená oblasť premenných). |
| Pomocná oblasť |
Len na čítanie: 7 168 bitov (448 slov): A00000 až A44715 (slová A000 až A447) Čítanie/zápis: 8 192 bitov (512 slov): A44800 až A95915 (slová A448 až A959) Prideľujú sa špecifické pomocné bity. |
| Dočasná oblasť |
16 bitov (TR0 až TR15)
Dočasné bity sa používajú na dočasné uloženie podmienok vykonávania ON/OFF vo vetvách programu. |
| Oblasť časovača |
4 096: T0000 až T4095 (oddelene od počítadiel)
Poznámka: Časové jednotky pre nastavenia časovača sú 0,1 s, 0,01 s a 0,001 s (v závislosti od použitej inštrukcie časovača). |
| Oblasť pultu |
C0000 až C4095 (oddelene od časovačov) |
|
Oblasť DM |
32 000 slov: D00000 až D32767
Oblasť DM internej špeciálnej I/O jednotky: D20000 až D29599 (100 slov x 96 jednotiek) Používa sa na nastavenie parametrov pre špeciálne I/O jednotky. Oblasť DM zbernice CPU: D30000 až D31599 (100 slov x 16 jednotiek) Používa sa na nastavenie parametrov pre CPU zbernicové jednotky. Oblasť DM vnútornej dosky: D32000 až D32099 Používa sa na nastavenie parametrov pre vnútorné dosky. Používa sa ako dátová oblasť na všeobecné účely na čítanie a zápis dát v jednotkách slov (16 bitov). Slová v oblasti DM si zachovávajú svoj stav, keď sa PLC vypne alebo sa zmení prevádzkový režim. |
