| Item |
Especificacions |
| Mètode de control |
Programa emmagatzemat |
| Mètode de control d'E/S |
L'exploració cíclica i el processament immediat són possibles. |
|
Programació |
•Esquemes d'escales
•SFC (gràfics de funcions seqüencials) •ST (text estructurat) • Mnemotècnia |
| Durada de la instrucció |
1 a 7 passos per instrucció |
| Instruccions d'escala |
Aprox. 400 (codis de funció de 3 dígits) |
| Instruccions bàsiques |
0,02 ms min. |
| Instruccions especials |
0,04 ms min. |
|
Nombre de tasques |
288 (tasques cícliques: 32, tasques d'interrupció: 256)
Nota 1: Les tasques cícliques s'executen cada cicle i es controlen amb instruccions TKON(820) i TKOF(821). 2: S'admeten els quatre tipus de tasques d'interrupció següents. Tasques d'interrupció d'apagada: 1 màx. Tasques d'interrupció programades: 2 màx. Tasques d'interrupció d'E/S: 32 màx. Tasques d'interrupció externa: 256 màx. |
|
Tipus d'interrupció |
Interrupcions programades: interrupcions generades en una hora programada pel temporitzador integrat de la CPU. Interrupcions d'E/S: interrupcions de les unitats d'entrada d'interrupció.
Interrupcions d'apagada: interrupcions executades quan s'apaga l'alimentació de la CPU. Interrupcions d'E/S externes: interrupcions de les unitats d'E/S especials, les unitats de bus de CPU de la sèrie CS o la placa interna. |
| Blocs de funció *1 |
Llenguatges en definicions de blocs de funció: programació en escala, text estructurat |
|
Àrea d'E/S |
5.120: CIO 000000 a CIO 031915 (320 paraules de CIO 0000 a CIO 0319)
La configuració de la primera paraula es pot canviar des del valor predeterminat (CIO 0000) de manera que es pugui utilitzar CIO 0000 a CIO 0999. Els bits d'E/S s'assignen a les unitats d'E/S bàsiques, com ara les unitats d'E/S bàsiques de la sèrie CS, les unitats d'E/S bàsiques C200H i les unitats d'E/S d'alta densitat C200H Group-2. |
L'àrea CIO es pot utilitzar com a bits de treball si els bits no s'utilitzen com es mostra aquí. |
| Àrea d'enllaç |
3.200 (200 paraules): CIO 10000 a CIO 119915 (paraules CIO 1000 a CIO 1199)
Els bits d'enllaç s'utilitzen per als enllaços de dades i s'assignen a les unitats dels sistemes Controller Link i PLC Link Systems. |
| Àrea de la unitat de bus de la CPU |
6.400 (400 paraules): CIO 150000 a CIO 189915 (paraules CIO 1500 a CIO 1899)
Els bits de la unitat de bus de CPU de la sèrie CS emmagatzemen l'estat de funcionament de les unitats de bus de la CPU de la sèrie CS. (25 paraules per unitat, 16 unitats màxim.) |
|
Àrea d'unitats d'E/S especials |
15.360 (960 paraules): CIO 200000 a CIO 295915 (paraules CIO 2000 a CIO 2959)
Els bits de les unitats d'E/S especials s'assignen a les unitats d'E/S especials de la sèrie CS i les unitats d'E/S especials C200H. (Vegeu la nota.) (10 paraules per unitat, 96 unitats com a màxim. El nombre màxim total d'espais, però, està limitat a 80, inclosos els espais d'expansió, de manera que el nombre màxim d'unitats és en realitat 80. Nota: Es poden muntar un màxim de 16 unitats d'E/S especials C200H. Així mateix, segons les Unitats, el màxim pot ser de 10. Algunes unitats d'E/S es classifiquen com a unitats d'E/S especials. |
| Zona interior del tauler |
1.600 (100 paraules): CIO 190000 a CIO 199915 (paraules CIO 1900 a CIO 1999)
Els bits de la placa interior s'assignen a les taules interiors. (100 paraules d'E/S com a màxim) |
| Zona SYSMAC BUS |
800 (50 paraules): CIO 300000 a CIO 304915 (paraules CIO 3000 a CIO 3049)
Els bits de SYSMAC BUS s'assignen als bastidors esclaus connectats a les unitats mestres d'E/S remotes de SYSMAC BUS. (10 paraules per rack, 5 bastidors màxim.) |
| Àrea de terminals d'E/S |
512 (32 paraules): CIO 310000 a CIO 313115 (paraules CIO 3100 a CIO 3131)
Els bits de terminal d'E/S s'assignen a les unitats terminals d'E/S (però no als bastidors esclaus) connectades a les unitats mestres d'E/S remotes de SYSMAC BUS. (1 paraula per terminal, 32 terminals màxim.) |
| C200H Àrea d'unitats d'E/S especials |
8.192 bits (512 paraules): W00000 a W51115 (W000 a W511)
Els bits de les unitats d'E/S especials C200H s'assignen a les unitats d'E/S especials C200H i s'hi accedeix per separat des de l'actualització d'E/S. |
| Àrea DeviceNet |
1.600 (100 paraules): Sortides: CIO 005000 a CIO 009915 (paraules CIO 0050 a CIO 0099)
Entrades: CIO 035000 a CIO 039915 (paraules CIO 0350 a CIO 0399) Els bits de DeviceNet s'assignen als esclaus d'acord amb les comunicacions d'E/S remotes de DeviceNet. |
| Àrea d'enllaç PLC |
64 bits (4 paraules): CIO 024700 a CIO 025015 (paraules CIO 0247 a CIO 0250)
Quan s'utilitza una unitat d'enllaç PLC en un enllaç PLC, utilitzeu aquests bits per supervisar els errors de l'enllaç PLC i l'estat de funcionament d'altres unitats CPU a l'enllaç PLC. |
| Àrea d'E/S interna |
4.800 (300 paraules): CIO 120000 a CIO 149915 (paraules CIO 1200 a CIO 1499)
37.504 (2.344 paraules): CIO 380000 a CIO 614315 (paraules CIO 3800 a CIO 6143) Aquests bits de l'àrea CIO s'utilitzen com a bits de treball en la programació per controlar l'execució del programa. (No es poden utilitzar per a E/S externes.) |
| Àrea de treball |
8.192 bits (512 paraules): H00000 a H51115 (H000 a H511)
Aquests bits de l'àrea CIO s'utilitzen com a bits de treball en la programació per controlar l'execució del programa. (No es poden utilitzar per a E/S externes.) Quan utilitzeu bits de treball a la programació, utilitzeu primer els bits de l'àrea de treball abans d'utilitzar bits d'altres àrees. |
|
Zona de retenció |
8.192 bits (512 paraules): H00000 a H51115 (H000 a H511)
Els bits de retenció s'utilitzen per controlar l'execució del programa i mantenir el seu estat ON/OFF quan el PLC s'apaga o es canvia el mode de funcionament. Nota: les paraules de l'àrea de retenció del bloc de funció s'assignen de H512 a H1535. Aquestes paraules només es poden utilitzar per a l'àrea d'instància del bloc de funció (àrea de variables assignades internament). |
| Àrea Auxiliar |
Només lectura: 7.168 bits (448 paraules): A00000 a A44715 (paraules A000 a A447) Lectura/escriptura: 8.192 bits (512 paraules): A44800 a A95915 (paraules A448 a A959) S'assignen funcions específiques auxiliars. |
| Àrea temporal |
16 bits (TR0 a TR15)
Els bits temporals s'utilitzen per emmagatzemar temporalment les condicions d'execució ON/OFF a les branques del programa. |
| Àrea del temporitzador |
4.096: T0000 a T4095 (separat dels comptadors)
Nota: Les unitats de temps per a la configuració del temporitzador són 0,1 s, 0,01 s i 0,001 s (segons la instrucció del temporitzador que s'utilitzi). |
| Zona de taulell |
C0000 a C4095 (separat dels temporitzadors) |
|
Àrea de DM |
32K paraules: D00000 a D32767
Àrea DM de la unitat d'E/S especial interna: D20000 a D29599 (100 paraules x 96 unitats) S'utilitza per establir paràmetres per a unitats d'E/S especials. Àrea DM de la unitat de bus de la CPU: D30000 a D31599 (100 paraules x 16 unitats) S'utilitza per establir paràmetres per a les unitats de bus de la CPU. Zona DM de la placa interior: D32000 a D32099 S'utilitza per establir paràmetres per a les plaques interiors. S'utilitza com a àrea de dades d'ús general per llegir i escriure dades en unitats de paraules (16 bits). Les paraules de l'àrea DM mantenen el seu estat quan el PLC s'apaga o es canvia el mode de funcionament. |
