| Элемент |
Технические характеристики |
| Метод управления |
Сохраненная программа |
| Метод управления вводом/выводом |
Возможны как циклическое сканирование, так и немедленная обработка. |
|
Программирование |
• Лестничные диаграммы
•SFC (схемы последовательных функций) •ST (структурированный текст) • Мнемоника |
| Длина инструкции |
От 1 до 7 шагов на команду |
| Инструкции по лестнице |
Прибл. 400 (3-значные функциональные коды) |
| Основные инструкции |
0,02 мс мин. |
| Особые инструкции |
0,04 мс мин. |
|
Количество задач |
288 (циклические задачи: 32, задачи прерываний: 256)
Примечание 1. Циклические задачи выполняются каждый цикл и управляются инструкциями TKON(820) и TKOF(821). 2: Поддерживаются следующие 4 типа задач прерывания. Задачи прерывания отключения питания: макс. 1 Запланированные задачи прерывания: макс. 2 Задачи прерываний ввода/вывода: макс. 32. Задачи внешних прерываний: макс. 256. |
|
Типы прерываний |
Запланированные прерывания: прерывания, генерируемые во время, запланированное встроенным таймером модуля ЦПУ. Прерывания ввода-вывода: прерывания от модулей ввода прерываний.
Прерывания по отключению питания: прерывания, выполняемые при выключении питания модуля ЦПУ. Внешние прерывания ввода-вывода: прерывания от специальных модулей ввода-вывода, модулей шины ЦП серии CS или внутренней платы. |
| Функциональные блоки *1 |
Языки в определениях функциональных блоков: лестничное программирование, структурированный текст |
|
Область ввода/вывода |
5120: от CIO 000000 до CIO 031915 (320 слов от CIO 0000 до CIO 0319)
Настройку первого слова можно изменить со значения по умолчанию (CIO 0000), чтобы можно было использовать значения от CIO 0000 до CIO 0999. Биты ввода-вывода назначаются базовым модулям ввода-вывода, таким как базовые модули ввода-вывода серии CS, базовые модули ввода-вывода C200H и модули ввода-вывода высокой плотности C200H группы 2. |
Область CIO можно использовать в качестве рабочих битов, если биты не используются, как показано здесь. |
| Область ссылок |
3200 (200 слов): от CIO 10000 до CIO 119915 (слова от CIO 1000 до CIO 1199)
Биты связи используются для каналов передачи данных и назначаются модулям в системах связи контроллера и системах связи ПЛК. |
| Область модуля шины ЦП |
6400 (400 слов): от CIO 150000 до CIO 189915 (слова от CIO 1500 до CIO 1899)
Биты модулей шины ЦП серии CS хранят рабочее состояние модулей шины ЦП серии CS. (25 слов в модуле, максимум 16 модулей) |
|
Специальная область блока ввода-вывода |
15 360 (960 слов): от CIO 200000 до CIO 295915 (слова от CIO 2000 до CIO 2959)
Биты специального модуля ввода-вывода назначаются специальным модулям ввода-вывода серии CS и специальным модулям ввода-вывода C200H. (См. примечание.) (10 слов на модуль, максимум 96 модулей. Однако максимальное общее количество слотов ограничено 80, включая слоты расширения, поэтому максимальное количество модулей фактически составляет 80. Примечание. Можно установить максимум 16 специальных модулей ввода-вывода C200H. Также, в зависимости от Юнитов, максимум может составлять 10. Некоторые модули ввода-вывода классифицируются как специальные модули ввода-вывода. |
| Внутренняя область платы |
1600 (100 слов): от CIO 190000 до CIO 199915 (слова от CIO 1900 до CIO 1999)
Биты внутренней платы назначаются внутренним платам. (макс. 100 слов ввода/вывода) |
| Зона шины SYSMAC |
800 (50 слов): от CIO 300000 до CIO 304915 (слова от CIO 3000 до CIO 3049)
Биты шины SYSMAC BUS назначаются подчиненным стойкам, подключенным к ведущим модулям удаленного ввода-вывода SYSMAC BUS. (10 слов на стойку, максимум 5 стоек) |
| Область терминала ввода/вывода |
512 (32 слова): от CIO 310000 до CIO 313115 (слова от CIO 3100 до CIO 3131)
Биты клемм ввода-вывода назначаются терминальным модулям ввода-вывода (но не подчиненным стойкам), подключенным к ведущим модулям удаленного ввода-вывода шины SYSMAC BUS. (1 слово на терминал, максимум 32 терминала) |
| Область специального модуля ввода-вывода C200H |
8192 бита (512 слов): от W00000 до W51115 (от W000 до W511)
Биты специального модуля ввода-вывода C200H назначаются специальным модулям ввода-вывода C200H и доступны отдельно от обновления ввода-вывода. |
| Область DeviceNet |
1600 (100 слов): Выходы: от CIO 005000 до CIO 009915 (слова от CIO 0050 до CIO 0099)
Входы: от CIO 035000 до CIO 039915 (слова от CIO 0350 до CIO 0399) Биты DeviceNet назначаются ведомым устройствам в соответствии с обменом данными удаленного ввода-вывода через DeviceNet. |
| Область связи ПЛК |
64 бита (4 слова): от CIO 024700 до CIO 025015 (слова от CIO 0247 до CIO 0250)
Когда модуль PLC Link используется в PLC Link, используйте эти биты для мониторинга ошибок PLC Link и рабочего состояния других модулей CPU в PLC Link. |
| Внутренняя область ввода-вывода |
4800 (300 слов): от CIO 120000 до CIO 149915 (слова от CIO 1200 до CIO 1499)
37 504 (2344 слова): от CIO 380000 до CIO 614315 (слова от CIO 3800 до CIO 6143) Эти биты в области CIO используются в качестве рабочих битов при программировании для управления выполнением программы. (Их нельзя использовать для внешнего ввода-вывода.) |
| Рабочая зона |
8192 бита (512 слов): от H00000 до H51115 (от H000 до H511).
Эти биты в области CIO используются в качестве рабочих битов при программировании для управления выполнением программы. (Их нельзя использовать для внешнего ввода-вывода.) При использовании рабочих битов в программировании сначала используйте биты в рабочей области, прежде чем использовать биты из других областей. |
|
Зона ожидания |
8192 бита (512 слов): от H00000 до H51115 (от H000 до H511).
Биты хранения используются для управления выполнением программы и поддержания их состояния ВКЛ/ВЫКЛ при выключении ПЛК или изменении режима работы. Примечание. Слова области хранения функционального блока занимают номера от H512 до H1535. Эти слова можно использовать только для области экземпляра функционального блока (область внутренних переменных). |
| Вспомогательная зона |
Только чтение: 7168 бит (448 слов): от A00000 до A44715 (слова от A000 до A447). Чтение/запись: 8192 бита (512 слов): от A44800 до A95915 (слова от A448 до A959). Вспомогательным битам назначаются определенные функции. |
| Временная зона |
16 бит (от TR0 до TR15)
Временные биты используются для временного хранения условий выполнения ВКЛ/ВЫКЛ в ветвях программы. |
| Область таймера |
4096: от T0000 до T4095 (отдельно от счетчиков)
Примечание. Единицы времени для настроек таймера: 0,1 с, 0,01 с и 0,001 с (в зависимости от используемой инструкции таймера). |
| Прилавок |
C0000–C4095 (отдельно от таймеров) |
|
Область ДМ |
32 тыс. слов: от D00000 до D32767.
Внутренняя область DM специального модуля ввода-вывода: от D20000 до D29599 (100 слов x 96 единиц) Используется для установки параметров специальных модулей ввода-вывода. Область DM модуля шины ЦП: от D30000 до D31599 (100 слов x 16 модулей) Используется для установки параметров модулей шины ЦП. Внутренняя область DM платы: от D32000 до D32099 Используется для установки параметров внутренних плат. Используется как область данных общего назначения для чтения и записи данных в словах (16 бит). Слова в области DM сохраняют свое состояние при выключении ПЛК или изменении режима работы. |
